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汪超
作品数:
6
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供职机构:
贵州理工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
黄芳
贵州理工学院
程静
贵州理工学院
梁健
贵州理工学院
蔡勤
贵州理工学院
柏松
贵州理工学院
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机构
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贵州理工学院
作者
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汪超
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柏松
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蔡勤
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梁健
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程静
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黄芳
年份
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2023
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2015
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融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法
本发明涉及一种融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法。该系统包括高精度捷联惯导、厘米级脉冲定位收发器和组合控制器,所述高精度捷联惯导固定在采煤机机身上,所述组合控制器分别与所述高精度捷联惯导和所述厘米级脉冲定位...
王文举
陈霖周廷
谢雪峰
刘杰
胡建兴
高宏建
苏小东
韩宇
汪超
张羽
太云东
张宏辉
一种无人机轨迹检测用GNSS设备
本发明涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。该设备包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡,所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线,所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线,所述PCB板载贴片天线的重量...
陈霖周廷
穆全起
汪超
韩宇
黄芳
王文举
郭勇
赵锟
高宏建
苏小东
一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统
本发明涉及一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统。通过Hodrick‑Prescott滤波方法将惯性/卫星组合导航误差信息分解成趋势性成分序列和波动性成分序列;分别采集加速度计和陀螺仪三个轴向的测量值,作为混合预测模型...
陈霖周廷
高宏建
苏小东
韩宇
胡建兴
汪超
张羽
太云东
张宏辉
一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统
本发明涉及一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统。该方法包括:获取无人机图像数据集;对所述无人机图像数据集进行预处理和人工标注,得到无人机数据集;建立改进后的YOLOv3‑spp网络模型;利用所述无人机数据集对所述改...
苏小东
陈霖周廷
高宏建
韩宇
胡建兴
汪超
张羽
太云东
张宏辉
一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统
本发明涉及一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统。获取无人机火灾图像数据集;对无人机火灾图像数据集进行预处理,得到预处理后的无人机火灾图像数据集;建立改进后的YOLOv5网络模型;对预处理后的无人机火灾图像数据集进...
苏小东
陈霖周廷
高宏建
韩宇
胡建兴
汪超
张羽
太云东
张宏辉
一种玉米秸秆活性炭口罩
本实用新型公开了一种玉米秸秆活性炭口罩,包括口罩主体、设置在口罩主体两端耳带,以及安装在口罩主体内部的扩音结构;在口罩主体的内侧设有一个台阶状的连体凹槽,所述扩音结构安装在该连体凹槽内,扩音结构包括一个硅胶卡槽、一个扩音...
柏松
梁健
蔡勤
程静
吴昌演
汪超
周健齐
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