吴波
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京国电富通科技发展有限责任公司更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种绝缘密封装置及包括其的湿式电除尘器
- 本发明公开了一种绝缘密封装置及包括其的湿式电除尘器。所述绝缘密封装置包括绝缘子吊挂板，以及吊挂其上的绝缘子套，靠近所述绝缘子吊挂板的边缘并在其上设置若干朝向所述绝缘子套内壁的进风通道，以使进风吹向所述绝缘子套内壁，以及在...
- 赵玉冰丁岩峰张东辉苗文华张晶胡龙彬周洪林雨溪张昕刚陈兴伟吴波
- 文献传递
- 配网带电作业机械臂模态分析和谐响应分析被引量：2
- 2022年
- 在车辆和高空环境的共同作用下,机器人本体会不停地振动,导致机械臂的运动精度发生偏差,影响带电作业任务的成功率.文章通过Ansys Workbench软件对这种机械臂进行模态分析,找到引发机械臂共振的振动频率和振动形式,进一步通过谐响应分析,计算机械臂末端由于各种形式振动造成的偏移量,再根据计算的结论,采用机械臂自身的力控系统进行修正,抵消平台振动对机械臂运动造成的运动偏差,提高作业任务的成功率.
- 孙霄伟李聪利王炳辉吴波吴波张玉涛
- 关键词：模态分析谐响应分析振动
- 基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划
- 2024年
- 配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法。根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径。实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短。
- 吴波闫红雨孙霄伟胡益菲
- 关键词：避障路径规划评价函数
- 一种绝缘密封装置及包括其的湿式电除尘器
- 本发明公开了一种绝缘密封装置及包括其的湿式电除尘器。所述绝缘密封装置包括绝缘子吊挂板，以及吊挂其上的绝缘子套，靠近所述绝缘子吊挂板的边缘并在其上设置若干朝向所述绝缘子套内壁的进风通道，以使进风吹向所述绝缘子套内壁，以及在...
- 赵玉冰丁岩峰张东辉苗文华张晶胡龙彬周洪林雨溪张昕刚陈兴伟吴波
- 文献传递
- 一种翅片管换热器
- 本实用新型提供一种翅片管换热器，包括多个平行设置的翅片管组、进水集箱和出水集箱，该翅片管组的两个翅片之间设置有间隙，该间隙的宽度沿远离所述直管的方向逐渐增大，与现有技术中的等宽间距相比，本实用新型的上述设置一方面可使大量...
- 刘振强钟根元丁岩峰苗文华王君林张晶卢庆吴波张春霞赵玉冰
- 文献传递
