杨倩
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西藏大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 小型四旋翼飞行器的研究与制作被引量：3
- 2016年
- 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域,其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作,首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架,利用开源硬件构建小型四旋翼无人机,最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。
- 杨建扎西加周欢欢杨倩
- 关键词：四旋翼飞行器自动控制无人机
- 基于STC89C52单片机的智能小车的设计被引量：5
- 2016年
- 论文项目是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器,采用ST178红外传感器获取道路的信息,来对小车的方向和速度进行控制。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。
- 索南尖措杨建周欢欢杨倩
- 关键词：智能小车STC89C52单片机
