王迪
- 作品数:5 被引量:11H指数:1
- 供职机构:西南科技大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法
- 本发明给出一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法。首先,特征点提取阶段使用简易形状生成器获得训练数据集,以自监督学习方式生成图像伪标签,获得基础特征点检测器,随后将真实图像集进行单应性变化,使得模型获得单应不变性;然后,...
- 张红英王迪楚红雨
- 文献传递
- 基于深度学习的VSLAM关键技术研究
- 视觉同时定位与地图构建(Visual-SimultaneousLocalizationandMapping)是移动机器人和导航任务所需的关键技术之一。随着人工智能的发展,机器人在交通、家居和工业等各个领域形成了广泛的应用...
- 王迪
- 关键词:移动机器人
- 自由测站边角交会网在工程中的应用被引量:11
- 2014年
- 鉴于自由测站边角交会网具有网形规则、可靠性高、多余观测数多和观测时无需对中等优点,提出将自由测站边角交会网应用于长大隧道洞内平面控制、基坑水平位移监测和有砟轨道CPⅢ平面网建网中。研究结果表明,将自由测站边角交会网应用于上述工程中都能在一定程度上克服传统方法的不足,提高测量效率和精度,值得推广使用。
- 邹浜刘成龙马洪磊王迪
- 关键词:长大隧道水平位移监测有砟轨道
- 独立学院“务实”型人才培养模式的应用研究——测绘工程专业学科建设个案探析
- 2017年
- 独立学院作为有别于原有公有民办二级学院的新型办学模式,为了在教改背景下,顺应新形式、新要求,提升办学水平和办学特色,各独立学院应该合理利用现有资源,以能力培养为中心,拓宽思路,把学校从规模建设转变为内涵建设——即"务实"型人才培养。笔者结合教学工作经验,以所在独立学院的测绘工程专业学科建设为例,分析了独立学院办学的特点、专业学科建设的特殊性以及社会服务发展对人才培养的特殊要求,论证了"务实"型人才培养模式对该校测绘专业发展乃至整个学院长足发展的必要性,具有一定的现实意义。
- 王迪郭一江邹浜
- 一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法
- 本发明给出一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法。首先,特征点提取阶段使用简易形状生成器获得训练数据集,以自监督学习方式生成图像伪标签,获得基础特征点检测器,随后将真实图像集进行单应性变化,使得模型获得单应不变性;然后,...
- 张红英王迪楚红雨
- 文献传递