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孙红旗

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛大学自动化工程学院自动化系更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机器人
  • 1篇数值积分
  • 1篇数值积分方法
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程
  • 1篇机器人
  • 1篇积分方法

机构

  • 2篇青岛大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇潘振宽
  • 2篇臧宏文
  • 2篇孙红旗
  • 1篇徐茂荣
  • 1篇洪嘉振
  • 1篇于培仁

传媒

  • 2篇青岛大学学报...

年份

  • 2篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
柔性多体系统动力学Stif微分方程数值积分方法被引量：1
1996年
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｆ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求解。本文回避了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程数值积分的过程，从数值上分析了常用积分方法对处理不同Ｓｔｉｆｆ程度的适用性。在对四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法，Ｔｒｅｎｏｒ法，Ａｄａｍｓ法。
潘振宽孙红旗臧宏文臧宏文洪嘉振
确定柔性机器人主动控制力的一种新算法
1996年
提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法。在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主动控制规律通常需先通过求解系统动力学正问题得到部件变形规律,然后通过动力学逆问题得到。本文在不破坏原方程程式化形式的前提下将原动力学方程转化为另一种等价的程式化形式将上述两个过程合并在一起求解,减化了计算步骤,并提高了计算效率。文末通过双柔性机器人操作手验证其有效性。
臧宏文潘振宽孙红旗于培仁洪嘉振
关键词：机器人
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