段顺利
- 作品数：12 被引量：70H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法被引量：2
- 2017年
- 针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性。
- 孙伟孔莹段顺利丁伟
- 关键词：广播星历
- 基于GA-WNN神经网络的MEMS陀螺随机误差补偿
- MEMS陀螺随机误差是制约器件精度重要因素,也是微惯性导航系统的主要误差源。针对MEMS陀螺随机误差具有非确定性、时变性,以及难以采用精确数学模型进行补偿的问题,提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,...
- 孙伟吴增林段顺利
- 关键词：MEMS陀螺遗传算法小波函数小波神经网络
- 文献传递
- 阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用被引量：15
- 2017年
- 针对现有MEMS陀螺仪中随机误差较大,导致器件输出信噪比低进而影响其应用范围的现状,提出一种基于小波阈值去噪与梯度径向基(RBF)神经网络结合的MEMS陀螺漂移非平稳时间序列建模预测方法。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪的主要随机误差,随后利用小波阈值去噪分离出MEMS陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差,最后采用RBF神经网络对漂移数据进行建模。通过实验对文中所述的误差补偿方法进行验证,表明了方法的有效性,对于基于MEMS陀螺仪的惯导系统精度提高具有重要意义。
- 孙伟段顺利文剑丁伟
- 关键词：MEMS阈值去噪RBF神经网络误差补偿
- GPS多普勒伪距平滑定位与测速方法被引量：9
- 2016年
- 针对卫星导航系统受移动载体所处特殊工作环境及状态的影响,导致载波相位观测值发生周跳并引起载波相位平滑伪距产生较大误差的问题,该文提出一种基于高精度且不受周跳影响的多普勒频移观测值对精度相对较低的伪距观测值进行平滑的方法;采用GPS多普勒频移进行伪距平滑,并计算移动载体的位置信息;通过结合求解的位置信息与多普勒频移进一步完成移动载体速度的求取。静、动态实验结果表明:该文提出的多普勒频移平滑伪距算法能够进一步提高载体的定位和测速精度。
- 孙伟段顺利
- 关键词：多普勒频移测速
- GPS单点测速方法的比较分析被引量：10
- 2017年
- 针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方法的有效性,分别开展静态实验和车载动态实验。结果表明:静态测速实验中伪距单点位置差分测速精度达0.4cm/s,由载波相位导出的多普勒频移观测值和原始多普勒频移的测速精度在水平方向上的速度误差小于10cm/s;动态环境下采用高精度GPS/INS组合导航系统提供的速度信息为基准,得到伪距单点位置差分、导出多普勒频移的测速误差均小于40cm/s,原始多普勒频移观测值方法得到的水平方向测速误差小于10cm/s。
- 孙伟段顺利丁伟孔莹
- 关键词：多普勒频移载波相位
- 小米8 GNSS数据质量与单频RTK定位性能分析
- 随着智能手机的普及,GNSS(Global Navigation Satellite Systems)在低成本市场中得到迅速发展。在位置共享、人员导航、医疗救护、消防减灾等领域智能手机定位比传统的GNSS接收机定位有很多...
- 孙伟李禹莹段顺利
- 关键词：手机定位
- 文献传递
- 基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法被引量：3
- 2017年
- 多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究。由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求。
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- 关键词：广播星历加速度多普勒
- 基于零速修正的采煤机测姿技术研究被引量：3
- 2015年
- 针对露天开采对于安全需求不断提升的现状,结合端帮采煤技术及仪器装备的发展,提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作环境温度变化对MEMS惯性测试设备的影响,通过分析器件误差特性并建立温度补偿模型;利用地球重力矢量与其在载体水平方向投影存在的夹角实现水平姿态的确定;基于端帮采煤机特有运动工作模式,根据加速度计输出实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。开展室内转台实验和户外车载模拟采煤机运动模式实验,结果表明:基于零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效实现端帮采煤机姿态信息的连续求取。
- 孙伟李松李瑞豹段顺利
- 关键词：露天开采惯性导航系统
- 顾及PDOP的车载BDS PPP/INS自适应定位方法研究被引量：3
- 2021年
- 针对车辆在城市峡谷、高架桥梁、密林等环境下可见卫星分布不佳导致导航精度变差的问题,提出一种顾及位置精度因子(PDOP)的自适应北斗卫星导航系统(BDS)精密单点定位技术(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合方法.选择消电离层组合模型作为BDS PPP的函数模型,并对影响定位精度和收敛速度的误差项进行分析处理.依据反映卫星分布状况的PDOP,并根据实测数据建立自适应因子函数模型,通过自适应因子实时调节动力学模型降低因可见卫星分布不佳对导航结果的影响,以此保持导航结果的连续性.结果表明:该方法比传统方法具有更高的定位性能,有效提高了BDS PPP/INS组合导航系统在复杂环境下的定位精度.
- 孙伟李亚丹段顺利
- 关键词：自适应定位惯性导航
- 基于GPS多普勒的载体速度和加速度计算方法研究
- 速度和加速度是描述载体运动状态的重要信息。针对多普勒频移是GPS接收机的基本观测数据且具有精度高、实时性强、不受周跳影响等特点,建立基于GPS原始多普勒的速度和加速度计算模型。在计算载体速度和加速度信息时需要知道卫星的速...
- 孙伟段顺利孔莹丁伟
- 关键词：多普勒加速度
- 文献传递
