付春雨
- 作品数：13 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术理学化学工程更多>>
- 基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法被引量：1
- 2022年
- 为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制。通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大、系统阶次过高以及带宽要求严格等问题。针对所提出的观测器串联式结构,开展理论推导、仿真计算、实验验证以及对比分析工作,证明了扩张状态观测器估计低频扰动、内模观测器估计齿槽转矩的串联形式具有更好的扰动观测效果。将所提观测器应用于永磁同步电机伺服控制系统,系统转速波动和跟踪误差降低了约40%,观测器带宽要求降低了约60%。同时,系统算法的稳定性和抗低频扰动的能力得到了增强。
- 付兴贺顾胜东何航付春雨董婷王炤恒
- 关键词：永磁同步电机齿槽转矩扩张状态观测器
- 基于锥形喷注器的凝胶推进剂流变特性数值研究被引量：4
- 2014年
- 为探讨锥形喷注器内凝胶推进剂的流变特性,开发了基于同步重叠相加(SOLA)交错网格算法的非牛顿不可压流体求解器,粘性本构方程采用剪切稀化幂率模型,并采用Sicilian-Hirt部分网格法处理固壁边界,开展了凝胶推进剂流变特性历变过程的数值模拟。结果表明:构造的数值模型和处理方法是适用的,数值解与理论值有较高的吻合度,误差仅在10%以内;锥形喷注器可有效加剧凝胶推进剂的剪切"稀化"作用,平均表观粘性可降低近70%;细圆管段的存在会不利于"稀化";随着收敛角度的增大,喷注器出口截面的平均表观粘度会随之降低,50°时出口平均表观粘性仅为10°时的50%,但也会增加喷注器中的压力损失。
- 邓寒玉封锋武晓松曹琪付春雨
- 关键词：凝胶推进剂流变特性表观粘度
- 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置
- 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环...
- 刘祺杨磊黄玉平郑再平付春雨
- 文献传递
- 考虑参数不确定的永磁同步电机MTPA控制综述被引量：13
- 2022年
- 内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制方法充分利用磁阻转矩,降低电枢电流,提升系统效率,成为现代电机驱动控制的重要发展方向。在实际运行过程中,电机参数不确定导致MTPA控制偏离最优解,因此提高MTPA控制的鲁棒性和实用性具有重要意义。该文着重介绍了考虑参数不确定的多种MTPA控制方法,归纳和总结了相关方法的关键技术和研究成果。重点阐述了高频信号注入法的理论核心,探讨了由信号注入法演化而来的其他方法的性能优势和应用局限,并提出一种改进的MTPA控制方案。最后,针对考虑参数不确定的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法目前亟需解决的问题和发展趋势进行分析和展望。
- 付兴贺陈锐董婷付春雨刘光伟
- 关键词：内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比参数不确定信号注入
- 退化型与成败型产品现场贮存试验方法研究被引量：1
- 2017年
- 贮存寿命和贮存可靠性是装备产品重要的技术指标,现场贮存试验是确定产品贮存寿命和贮存可靠度的最直接最可信的方法,并可以验证加速贮存试验的正确性和有效性。针对"长期贮存、一次使用"的退化型和成败型产品,探讨了在可重复检测和破坏性检测情况下的现场贮存试验方法,给出了样品数量、测试间隔、测试频率等的确定方法,以获得贮存可靠性指标的准确估计。
- 徐静李海波杨晋勇付春雨吴建国
- 关键词：成败型产品
- 脉冲等离子体推力器放电室构型参数的影响分析研究被引量：1
- 2020年
- 通过开展脉冲等离子体推力器(Pulsed plasma thruster,PPT)放电试验,结合理论计算与分析,研究了放电室构型参数对推力器性能的作用机理与影响规律。结果表明:推进剂烧蚀表面附近电极间距的增大使放电电流的峰值降低;增大电极高宽比使电感梯度提高,并使电磁冲量得到提升。考虑到放电电流集中在推进剂表面附近,电流峰值主要受到放电室上游电极间距的影响,因此,采用在放电室下游增大电极扩张角的方法使电极高宽比增大,通过这种空间上的分离,能够解决增大电流峰值与提高电感梯度之间的矛盾,实现推力器电磁冲量的综合提升。相比于常规PPT所使用的矩形推进剂构型,V形的推进剂构型可有效提升推力器的气动冲量。
- 刘祺杨磊张益齐付春雨赵絮黄玉平郑再平
- 关键词：脉冲等离子体推力器放电电流
- 一种燃气液压功率随负载自适应变化的伺服燃气液压能源方案研究
- 恒功率的燃气液压能源为满足负载的最大功率需求，设计功率较大，而负载实际消耗功率较小，液压能源功率大部分转化为发热功率，对液压系统极为不利。为大幅降低系统发热，考虑采取一种"可控燃气伺服液压能源"方案，...
- 刘群付春雨李振将胡丽国
- 一种直接力伺服测控试验台
- 一种直接力伺服测控试验台，在同一试验台上实现了直接力伺服的单喷管、多喷管的力学性能测试，同时，通过简单拆装实现了直接力伺服控制的直观演示，解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术。在此基础上结构兼顾了喷管的布局，...
- 宋满存梁赞付春雨杨绪钊牟蓬涛
- 文献传递
- 一种伺服装置
- 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连...
- 王贺龙李雪姜玉峰岳宗帅付春雨齐冲杨金鹏
- 文献传递
- 一种伺服装置
- 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连...
- 王贺龙李雪姜玉峰岳宗帅付春雨齐冲杨金鹏
- 文献传递
