冯志华
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工业机器人RV传动链误差仿真被引量：6
- 2016年
- 基于Solidworks对RV减速器进行三维建模,然后导入到ADAMS中,根据RV传动原理设好各个零部件之间的相互约束,对RV刚性模型进行动力学仿真,仿真结束后测量输出轴的质心角速度将测量得到的数据导入到MATLAB当中,根据传动链误差的定义,对导入的数据进行积分处理,算出输出轴的转角误差,并将仿真数据和实际数据进行对比,证明RV刚性模型的可行性,最后通过计算RV一级减速部分误差大小确定传动误差主要来源于二级减速,并通过仿真不同齿形摆线轮的RV来研究摆线轮的齿形对RV传动链误差的影响。
- 谭晶冯志华黄迪山顾京君
- 关键词：RV仿真ADAMS
- 手推式剪草机
- 本实用新型涉及一种手推式剪草机。它包括万向轮、导架体、固定刀片、活动刀片、拨杆、端面凸轮、小齿轮、大齿轮、后轮、手推架、端盖,万向轮通过导架体联接在机架上；固定在拨杆上的活动刀片和固定在机架上的固定刀片成相对交错分布；拨...
- 冯志华叶帅杨飞谭晶
- 文献传递
- 升运链式马铃薯播种机
- 本实用新型涉及一种升运链式马铃薯播种机，它包括拖拉机和播种机，所述播种机包括机架、开沟器、输种管、输肥管、覆土器、悬挂架、排种器、镇压轮、排肥器、行走轮、链轮、上悬挂、下悬挂、排肥支撑架构成，在机架的前梁上有上悬挂、下悬...
- 冯志华杨飞叶帅谭晶
- 文献传递
- RV减速器传动特性分析被引量：3
- 2016年
- RV减速器发明迄今为止虽然有半个多世纪,但是该技术却一直被发达国家所垄断,我国对该领域的研究起步比较晚。本文基于RV-40E型减速器,对摆线轮参数化建模及虚拟装配,基于虚拟样机分析软件MSC.ADAMS对RV减速器刚性模型动力学仿真,通过在后处理模块分析摆线轮、曲柄轴及输出轴的速度和加速度特点来研究RV减速器的传动特性,为研究RV减速器传动特点奠定了理论基础。
- 冯志华
- 关键词：RV减速器动力学仿真传动特性
- 圆锥式破碎机
- 本实用新型涉及一种圆锥式破碎机。它包括电动机、联轴器、传动轴、小齿轮、大齿轮、偏心套、空心轴、动颚板、定颚板、进料口、调整装置、机架，外壳和调整套。电动机通过联轴器与传动轴连接，小齿轮通过键安装在传动轴的末端，大齿轮固定...
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- 文献传递
- 机器人用双摆线RV减速器
- 本实用新型涉及一种机器人用双摆线RV减速器。相本实用新型体积小、传动比大、传动平稳、传动精度高、承载能力强、寿命长、噪声小。它包括针齿壳、齿轮轴、行星齿轮、曲柄轴、摆线轮、针齿、滚珠保持架、滚珠、输出盘及输出盘盖，其特征...
- 冯志华杨猛杨飞谭晶
- 文献传递
