赵岩
- 作品数:3 被引量:11H指数:3
- 供职机构:江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省科技型企业技术创新资金项目江苏省高校自然科学研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:冶金工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真被引量:3
- 2016年
- 为了实现手指康复机器人的串联弹性驱动器的可靠输出,建立了该串联弹性驱动器的动力学模型,得到了开环传递函数和闭环传递函数,通过Nyquist(奈氏)和Bode(伯德)图对系统的稳定性进行了分析。最终使用Simulink软件对动力学模型进行了仿真,得到了该系统在不同的弹性系数下的阶跃与正弦的跟踪响应。仿真结果表明,该驱动器模型在特定的弹性系数范围内输出很稳定。
- 杨成阳尤跃东赵岩
- 关键词:外骨骼动力学模型
- 316L选择性激光烧结参数对烧结件性能的影响被引量:3
- 2016年
- 在金属零件制造过程中采用选择性激光烧结方法,金属零件的性能会受多种因素的影响,而影响因素主要有激光功率、扫描速度、扫描间距、铺粉层厚。文中采用单因素实验方法研究了316 L和环氧树脂粉末间接烧结方法。并通过测量烧结件的压缩强度和尺寸精度,得出不同影响因素对烧结件质量的影响规律。烧结件强度随激光功率的增大、扫描速度的减小而增大,随扫描间距的增大、铺粉层厚的增大而减小;烧结件尺寸精度随激光功率增大、扫描速度的减小而降低,随扫描间距的增大、铺粉层厚的增大而提高;而烧结件表面粗糙度,随铺粉层厚的增大而提高。
- 任乃飞杭雅慧赵岩
- 关键词:选择性激光烧结单因素实验尺寸精度
- 陶瓷粉末选择性激光烧结瞬态模拟被引量:5
- 2017年
- 利用ANSYS软件,建立了陶瓷粉末选择性激光烧结过程中三维瞬态温度场和应力场的计算模型。在考虑了热传导、热对流、热辐射和随温度变化的热物性参数条件下,使用APDL参数化语言实现了高斯热源的移动施加。通过间接耦合法加载温度场模型实现了应力场的模拟。通过该计算模型,得到了烧结过程中烧结温度场随时间的变化规律,并得到由温度引起的应力、位移分布的情况,进而发现烧结件最大翘曲变形发生在制件的两端。对氧化铝和环氧树脂E-12混合粉末进行了选择性激光烧结,验证了该模拟结果的正确性。
- 赵岩
- 关键词:选择性激光烧结有限元法温度场应力场