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刘武: 作品数：15 被引量：7H指数：2; 供职机构：湖南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程水利工程机械工程更多>>

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基于LUR模型的长沙市城区NO2和PM10浓度的时空分布模拟: 当前土地利用回归(land use regression，LUR)模型模拟NO2和PM10空气污染物浓度分布的研究中，缺乏对LUR模型中缓冲区类型的影响、气象要素在LUR模型中的应用和提高LUR模型中时间分辨率方法的深入...; 刘武; 关键词：大气污染二氧化氮可吸入颗粒物; 文献传递

一种曲面阵列式触觉传感器及其工作方法和机械手: 一种曲面阵列式触觉传感器及其工作方法和机械手，触觉传感器包括：指尖底座层、中间电路层、表面皮肤层；指尖底座层安装在机械手的手指上；中间电路层包括集成电路板和多个压强感知芯片，集成电路板安装在指尖底座层上，多个压强感知芯片...; 陈文锐刁强王耀南鲁靖文刘武李智勇; 文献传递

一种柔性拭子采样机器人: 本发明涉及拭子采样设备技术领域，具体为一种柔性拭子采样机器人，包括底座、驱动机构、手腕、夹持器、视觉模块、控制器和XYZ三轴移动平台；驱动机构安装在底座的内侧，底座安装在XYZ三轴移动平台上，手腕安装在底座的上侧，夹持器...; 陈文锐刘武鄢锉王耀南唐聪慧刁强高启鑫吴思杰肖平高

一种基于单向传动的两指机械手: 本发明公开了一种基于单向传动的两指机械手，该手包括底座和两个手指模块，两个手指模块分别布置在左右手指铰接底座上，左手指和右手指相对设置；左手指和右手指均包括远指节和近指节，远指节铰接连接有近指节，近指节通过近指节关节轴与...; 陈文锐林辉煌鄢锉王耀南李娟刁强刘武; 文献传递

一种模块化欠驱动机械手: 本发明提供了一种模块化欠驱动机械手，包括手掌底座及五个模块化手指，五个所述模块化手指均具有弯曲自由度及偏转自由度，且插入式固定于所述手掌底座；所述模块化手指包括手指节、关节连接件、侧摆关节、电机座及齿轮驱动与耦合装置；所...; 陈文锐高启鑫鄢锉刁强刘武王耀南肖平高

基于SWAT模型的大通湖垸生态需水量研究被引量：1: 2017年; 采用SWAT模型对大通湖垸的年平均径流过程以及非点源氮磷负荷进行模拟。结果表明：SWAT模型能够较好的模拟大通湖垸自然状态下的径流过程以及非点源氮磷分布,径流模型的效率系数和决定系数达到了0.79和0.67。氨氮和总磷负荷模型的决定系数分别达到了0.64和0.58。结合SWAT模型采用功能分析法计算了维持大通湖垸内水体正常生态环境功能所需的最小生态补水量。研究不同水文时期生态补水量,可以为大通湖垸内水资源的合理利用和调度提供理论依据。; 李晓东肖义刘武陈绪武刘晓群梁婕曾光明; 关键词：SWAT模型水质预测

污泥厌氧消化的人工神经网络模型被引量：2: 2015年; 基于污泥固体停留时间(SRT)为20 d的污泥中温厌氧消化实验,建立一个3层BP神经网络,以前1~20 d的进泥挥发性悬浮固体(VSS)、当天消化罐p H值和碱度共22个参数为输入,预测污泥消化系统日产气量,结果表明,网络具有良好的学习能力、泛化能力和辨识能力,能够较为准确地预测出系统日产气量。此外,根据进泥VSS不同,利用网络预测能力,调节p H值和碱度到合适的值,系统日产气量有明显提高,进一步证明了网络具有良好的预测能力和实用性。; 严文峰李晓东高智花刘武梁婕李镇镇曾光明; 关键词：污泥厌氧消化 BP神经网络

一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线: 本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，包括AGV小车，沿AGV小车的行进方向依次安装有立体仓库、滚齿机、加工中心、清洗装置和数控车床；所述滚齿机、加工中心和数控车床一侧均安装有工业机器人，对应工业机器人...; 李娟杨懿坤刘武肖平高高启鑫

欠驱动柔性拭子采样机器人的设计研究: 新冠肺炎疫情给我们的日常生活带来了巨大挑战,现在疫情后期虽然告一段落,但还是不容忽视。应对新冠肺炎的首要任务是诊断新冠病毒,及时的有效隔离和专门治疗能够进一步地防止感染。现有的诊断主要依赖人工面对面采样,大量的人工采样不...; 刘武; 关键词：欠驱动系统

静态扬尘对呼吸途径健康风险评价的影响被引量：2: 2016年; 为了解呼吸暴露途径下污染场地静态扬尘对人体健康的影响,以空气动力学气固两相理论为基础,预测露天堆场近地面扬尘中PM10浓度。并以《污染场地风险评估技术导则》(HJ 25.3-2014)推荐的暴露评估模型和美国环保局推荐的人体健康风险评估模型,评估Cd、Cr、As、Ni和Hg对人体健康的危害。结果表明:研究区域重金属的致癌风险和非致癌风险与近地面PM10浓度呈现线性增加的趋势,下风向的居住区、商业区和旅游区PM10浓度达到0.30、0.30和0.15 mg·m-3。健康风险评估结果表明,当PM10浓度>0.05 mg·m-3时,As、Cd、Cr暴露致癌发生率(R)均超过10-6,对暴露人群有致癌风险。当PM10浓度>0.2 mg·m-3时,Cd和As的非致癌危害商超过阈值1,对人体健康存在威胁。Ni和Hg风险评估结果均低于风险阈值,风险水平较低。; 高智花李晓东曾光明梁婕李飞刘武刘佳玉杜春艳; 关键词：土壤重金属动力学