江正
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于云网络的无人艇监控系统
- 本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单...
- 向先波刘辉毕铭杰张琴徐国华甘帅奇陈彦彬江正
- 文献传递
- 基于C/S架构的船舶电站网络化无线监控系统设计被引量：6
- 2015年
- 基于C/S网络化架构,设计了一种船舶电站无线远程多机监控系统。系统采用本地和远程两级分布式控制体系,可实现在C/S模式下监控系统的服务器与多台远程客户端同时进行电站监控。文中介绍了船舶电站监控系统的总体框架,提出了基于本地基站监控系统与远程无线监控系统的两级监控体系架构,通过在Lab VIEW平台上嵌入TCP/IP无线网络通信协议,实现本地服务器与远程客户端两级之间的实时通信及船舶电站状态监控;分析了基于Lab VIEW平台的远程无线监控系统软件的设计要点,并通过实验验证了系统的可行性和稳定性。该监控系统界面友好,功能完善;相对于传统的现场总线监控,这种两级网络化监控是一种更加灵活方便的智能监控模式,操作方便,易于实现。
- 江正刘辉向先波
- 关键词：船舶电站C/S架构分布式网络LABVIEW无线监控系统
- 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
- 在陆地资源日益匮乏的今天，人们逐渐将目光聚焦到了海洋上，作为海洋防御的重要军事武器，关于潜艇的技术研究已经在世界范围内广泛展开。因为其任务的隐秘性和机动性，使得潜艇具有复杂的机械结构，它的系统具有高度的非线性且系统参数时...
- 江正
- 关键词：潜水艇操舵控制系统垂直面运动滑模控制非线性观测器
- 一种基于云网络的无人艇监控系统
- 本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单...
- 向先波刘辉毕铭杰张琴徐国华甘帅奇陈彦彬江正
- 一种水下探测装置无动力运动预报自动计算方法
- 本发明公开了一种水下探测装置无动力运动预报及其自动计算方法。包括建立装置动力学模型、等时长叠加算法和自动计算方法；建立装置动力学模型包括模型的绘制、模型的非结构体网格划分、流场设置、模型阻力求解；等时长叠加算法，是基于预...
- 向先波王瑟王玉婷刘辉江正戴君锐王英伟
- 文献传递
