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曾丽娜

作品数：5 被引量：15H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 3篇鲁棒
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇运动目标检测...
  • 2篇目标检测
  • 2篇距离信息
  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇数据配准
  • 1篇图像
  • 1篇配准
  • 1篇主分量

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇曾丽娜
  • 4篇丁萌
  • 3篇张天慈
  • 3篇魏丽
  • 3篇孙泽军
  • 1篇曾丽君
  • 1篇左洪福

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于激光雷达的运动目标检测方法及装置
本发明实施例提供了一种基于激光雷达的运动目标检测方法及装置，改善了现有技术中需要限定运动目标的形状及对快速运动目标无法准确检测的问题。该基于激光雷达的运动目标检测方法包括：获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目...
丁萌曾丽娜魏丽张天慈孙泽军蒋寅秋周乐添
文献传递
基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型被引量：3
2016年
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。实验结果表明,利用该模型能够有效回避滑行冲突,降低平均滑行时间和距离,提高场面运行效率。
张天慈丁萌左洪福王帮峰曾丽娜孙泽军
关键词：航空运输滚动时域
激光雷达引导下的红外图像中行人检测被引量：7
2017年
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置信息。在此基础上,将该位置信息投影到红外图像中获取红外图像中的目标感兴趣区域,进而在红外图像感兴趣区域内利用稀疏编码金字塔算法和支持向量机完成行人识别。实验结果表明了该算法能够有效地完成行人识别。
魏丽丁萌曾丽娜曾丽娜
关键词：激光雷达红外图像行人检测
车载视觉系统中障碍物检测与识别方法研究
智能车辆（IV, Intelligent Vehicle）是具有环境感知、路径规划、自主决策、自动执行等功能的车辆。随着计算机技术、人工智能和各种传感器技术的发展，在智能交通领域，智能车辆相关技术也得到了快速发展。自主综...
曾丽娜
关键词：智能车辆激光雷达障碍物检测目标识别
基于激光雷达的运动目标检测方法及装置
本发明实施例提供了一种基于激光雷达的运动目标检测方法及装置，改善了现有技术中需要限定运动目标的形状及对快速运动目标无法准确检测的问题。该基于激光雷达的运动目标检测方法包括：获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目...
丁萌曾丽娜魏丽张天慈孙泽军蒋寅秋周乐添
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