郝亚东
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 输电线路巡检机器人地面监控系统的研究
- 远程监控技术是输电线路巡检机器人控制系统的关键技术之一。对巡检机器人的实用化和远程操作具有十分重要的作用。由于巡检机器人在高压输电线路上行走作业，其工作环境非常复杂，直接影响着远程监控系统的工作稳定性。因此，对巡检机器人...
- 郝亚东
- 关键词：巡检机器人远程监控无线网络软件开发输电线路
- 文献传递
- 室内智能照明控制装置被引量：1
- 2017年
- 介绍一种基于HC6800-MS功能板设计的控制室内照明的装置,该装置主要由电源电路、单片机最小系统、光敏传感器、红外感应传感器,继电器等组成,通过控制人工照明以及窗帘的开闭来实现良好的室内照明环境。尤其是照明控制装置中的智能开关设计,通过与手机巧妙搭配使用可以充分的满足卧室照明的智能控制要求,满足睡眠、夜景、唤醒、起床等多种个性化要求,体现了良好的人性化和节能化。
- 贾文浩高国伟彭桂武吴东东郝亚东梅迪
- 关键词：控制装置智能控制智能开关
- 基于高斯牛顿的局部优化SLAM系统被引量：4
- 2018年
- 移动机器人的同时定位和地图重构一直是机器人研究的重要基本问题,有效地解决该问题被认为是真正实现移动机器人自主化的关键。激光测距仪的快速性以及抗噪性满足机器人导航需要的实时性和精确性,因此基于激光的同时定位和地图重构是实际中应用最广泛的方法。本文采用一种改进的快速获取占据栅格地图梯度的近似方法,利用Sobel算子作为相关核对栅格地图进行滤波,再进行双线性插值获得地图任意点的梯度值。通过高斯-牛顿方法来寻求每一帧新的观测数据对齐到现有地图的最优位姿,再根据位姿把观测数据更新到地图中,实验结果表明,改进方法可以实现更高精度的建图和定位的功能。
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- 关键词：移动机器人同时定位与建图栅格地图
- 基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究被引量：16
- 2018年
- 针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。
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- 关键词：巡检机器人C#.NET远程监控系统
- 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
- 本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上...
- 甄静王吉岱徐希清刘笑辰郝亚东纪德恒马传凯王峰丁冠军张良王明鹏张彦囡
- 文献传递
- 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
- 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
- 王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
- 文献传递
- 基于PLC的挂式除湿袋包装控制系统设计被引量：7
- 2015年
- 文中针对传统的挂式除湿袋包装工艺存在劳动强度大、工作环境恶劣等特点,在介绍包装生产线工艺流程及组成的基础上,设计了一种基于PLC控制的挂式除湿袋全自动化包装控制系统。整个控制系统的结构采用递阶控制的方式,并详细阐述了控制系统的硬件设计、链条速度控制以及软件编程和人机界面的设计。该系统用PLC作为主控,采用多个传感器相互配合,提高了自动化程度。
- 王吉岱李栋郝亚东
- 关键词：PLC人机界面自动化
- 鼓式制动器自动装配生产线的设计与研究被引量：9
- 2016年
- 传统的鼓式制动器装配工艺完全由人工完成,存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣等问题,文中针对传统鼓式制动器装配存在的问题,分析了鼓式制动器各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于PLC控制的鼓式制动器自动装配生产线。完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发。自动装配生产线运行调试的结果,满足企业生产要求,也为其他同类型不同规格的鼓式制动器自动装配提供了新的思路和设计方法。
- 王吉岱郝亚东
- 关键词：鼓式制动器人机界面
- 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
- 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
- 王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
- 文献传递
