王硕 作品数:6 被引量:103 H指数:6 供职机构: 同济大学电子与信息工程学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电气工程 更多>>
一种基于自适应线性神经网络算法的永磁同步电机电流谐波提取和抑制方法 被引量:19 2019年 永磁同步电机通常采用正弦波进行驱动和控制,由于气隙磁场的畸变和电压型逆变器的死区效应等因素的存在,使永磁同步电机电流波形含有大量的谐波而发生畸变,特别是在电机低速运行时更为严重。为了进一步提高永磁同步电机的电流控制性能,抑制电流谐波,本文在传统矢量控制算法基础上,增加神经网络谐波电流环,通过自适应线性神经网络(ADALINE)算法实现对主要电流谐波的分解和提取,将所提取的电流谐波经过神经网络训练获得补偿电压值进行谐波注入,实现电流谐波的检测和抑制。通过仿真和实验结果证明,本文提出的控制策略可以有效提取并抑制电流谐波,降低电机转矩脉动。 王硕 康劲松关键词:永磁同步电机 基于电流快速响应的永磁同步电机六拍运行控制策略 被引量:13 2016年 提出一种基于电流快速响应的永磁同步电机六拍运行控制策略,使电机在满足动态过调制、弱磁和电流快速响应的同时,实现电机的六拍运行。在此基础上,提出一种针对过调制控制的弱磁方法,该方法可有效减小电机在过调制区域的转矩脉动。以一台车用凸极永磁同步电机进行仿真实验研究,实验结果证明了这种控制方法的有效性。 康劲松 崔宇航 王硕关键词:永磁同步电机 弱磁控制 电流控制 过调制 计及参数误差的永磁同步电机最优虚拟矢量预测电流控制 被引量:19 2018年 受电压矢量数目限制,引入占空比优化的有限集预测控制存在较大电流脉动,且电流预测精度对电机参数依赖性较高。运行中电机参数受磁饱和等因素的影响实时变化,电流控制精度降低。为此,提出一种基于最优虚拟矢量的改进预测电流控制策略。通过基本电压矢量合成虚拟矢量,拓展电压指令范围至六边形区域。采用无差拍控制原理计算最优虚拟矢量所处扇区,确定所需基本矢量,减少电流预测计算次数。在此基础上,设计带有预测误差反馈校正的评价函数,计算各基本矢量作用时间,构建最优虚拟矢量提升电流控制精度。所提出的改进预测电流控制策略显著降低了计算时间和电流脉动,并且具有较强的参数鲁棒性。基于两电平逆变器永磁同步电机驱动系统进行仿真和实验,结果验证了策略的有效性。 康劲松 李旭东 王硕关键词:永磁同步电机 预测电流控制 电动汽车用永磁同步电机转矩脉动抑制方法综述 被引量:31 2016年 在各类驱动电机中,永磁同步电机以其能量密度高,效率高、响应快等优势,广泛应用于电动汽车电驱动系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应,逆变器存在死区时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题,导致电驱动系统产生大量电磁噪声。国内外学者提出了多种优化和改进措施,结合近年来国内外的研究成果,针对电机本体齿槽转矩脉动采用的斜槽法和分数槽法、针对电流谐波转矩脉动的迭代学习控制、重复控制法、附加转矩闭环控制和谐波电流注入法等,分析了各类方法的优缺点,为改善电动汽车的舒适性和电驱动系统的可靠性提供了理论参考。 王硕 康劲松 钟再敏 张舟云关键词:电动汽车 永磁同步电机 转矩脉动 矢量控制 计及磁饱和的车用永磁同步电机MTPA控制技术 被引量:9 2017年 永磁同步电机具有较高的效率和功率密度,在电动汽车驱动系统中广泛应用。电机的d、q轴电感是设计控制系统的重要参数,但重载情况下受磁饱和及交叉饱和影响严重。传统控制技术忽略磁饱和效应,导致转矩控制的精确性不足。采用有限元法分析电机负载时的磁饱和情况,计算考虑磁饱和及交叉饱和的d、q轴电感参数。以此为基础,拟合d、q轴电感和电流关系。设计计及磁饱和的最大转矩电流比MTPA(maximum torque per ampere)控制,使d、q轴参考电流计算中使用的电感随电机电流变化。通过对比,证明计及磁饱和的MTPA控制能够实现输出转矩的精确控制,提高永磁同步电机的动态响应性能。 李旭东 王硕 康劲松关键词:永磁同步电机 磁饱和 电感参数 基于Newton-Raphson搜索算法的永磁同步电机变电感参数最大转矩电流比控制方法 被引量:15 2019年 内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制充分利用了电机的磁阻转矩,以最小铜损为目标,可以在最小电流条件下输出最大转矩。然而,永磁同步电机的电感存在磁饱和及交叉饱和特性,实际中电感参数会随电流的变化而变化,这需要结合不同电感值进行大量繁琐的标定和拟合工作。本文提出一种变电感参数的最大转矩电流比自动搜索方法,通过构建电感关于电流的三维数据表格,利用二阶Newton-Raphson(N-R)自动搜索算法,将复杂的最大转矩电流比非线性公式转化为微控制器易实现的迭代运算,提高电流分配精度,简化标定工作,仿真和实验验证了所提出算法的有效性。 康劲松 王硕关键词:内置式永磁同步电机 最大转矩电流比控制