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罗智

作品数：13 被引量：20H指数：3
供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省博士后基金资助项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇振动控制
  • 5篇柔性机械
  • 5篇柔性机械臂
  • 5篇机械臂
  • 4篇加筋板
  • 3篇时滞
  • 3篇时滞补偿
  • 3篇双关
  • 3篇平分
  • 3篇平分线
  • 3篇相机
  • 3篇相机镜头
  • 3篇绝对值编码器
  • 3篇滑模
  • 3篇角平分线
  • 3篇分线
  • 3篇编码器
  • 2篇压电
  • 2篇振动
  • 2篇振动主动控制

机构

  • 13篇安徽理工大学

作者

  • 13篇罗智
  • 12篇马天兵
  • 11篇杜菲
  • 4篇刘健
  • 3篇张建君
  • 2篇熊能
  • 1篇张文远
  • 1篇钱星光

传媒

  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇安徽理工大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇内江科技
  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法。该装置包括双关节柔性机械臂、CCD相机、相机固定装置、绝对值编码器、多个LED发光管和PC机。绝对值编码器安装于转动电机上，LED发光管放置在两臂杆尾端...
马天兵刘健杜菲罗智
文献传递
预估补偿器柔性机械臂振动时滞控制被引量：2
2016年
为解决影响柔性机械臂振动主动控制系统稳定性和控制效果的时滞问题,在线性二次型高斯(liner quadratic Gauss,LQG)最优控制的基础上,提出应用Smith预估器进行时滞补偿,设计出针对LQG算法控制的时滞问题补偿策略,并根据Lyapunov方法进行新策略的稳定性证明,最后搭建柔性机械臂的振动主动控制系统,通过李沙育图形辨识出时滞常数,分别进行添加时滞补偿前后的LQG控制的对比实验。实验结果表明:时滞补偿后前机械臂前两阶模态振动抑制效果分别达到9.5 d B和8.1 d B,优于时滞补偿前LQG算法的控制效果。
杜菲马天兵熊能张建君罗智
关键词：SMITH预估器时滞补偿振动控制
一种坐标机测头减振方法
本发明设计一种坐标机的测头减振方法，包括智能压电材料、耗能电路、测头；所述智能压电材料粘贴在测头的根部，利用压电材料的逆压电效应对测头的振动感应出电压；所述耗能电路与智能压电材料并联，通过电路的对电能进行消耗。采用这样子...
马天兵罗智杜菲刘健
文献传递
基于局部应变补偿的加筋板改进滑模振动控制被引量：2
2020年
在加筋板的振动主动控制中,传感片和作动片多采用对位粘贴形式,经实验证明,此方式存在局部应变效应,会导致振动控制效果减弱,甚至控制发散。针对该问题,构建了局部应变补偿方案,设计了基于局部应变补偿的改进幂次趋近律滑模控制算法,并选择加筋板振动作为研究对象,利用NI-CompactRIO 9024平台进行了加筋板振动主动控制实验。实验结果表明,针对加筋板的第一阶模态,基于局部应变补偿的改进幂次趋近律滑模控制算法振动抑制效果达到13.16 dB,相对于未补偿的改进幂次趋近律滑模算法效果的10.59 dB,提升了2.57 dB。
杜菲马天兵刘健罗智
关键词：振动控制加筋板
基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置
本实用新型公开了一种基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置。该装置包括双关节柔性机械臂、CCD相机、相机固定装置、绝对值编码器、多个LED发光管和PC机。绝对值编码器安装于转动电机上，LED发光管放置在两臂杆尾端，...
刘健马天兵杜菲罗智
文献传递
基于Rayleigh-Ritz法的四边固支加筋板振动研究被引量：10
2017年
为了准确、快速地识别非线性加筋板结构的振动特性参数,提出应用瑞利-里兹法建模。首先将加筋板分为平板与加筋条,通过四边固定的边界条件,求解平板的变形能与动能。考虑到板的非线性,加筋条按Euler梁单元处理,并求出变形能与动能;然后利用瑞利-里兹法求解结构的固有频率,最后选择实验室加筋板结构为研究对象。通过ANSYS和实验扫频的方法,对瑞利-里兹法的计算结果进行验证。结果表明,该方法推导结果能够很好地与ANSYS及实验结果吻合,从而为后续的非线性振动主动控制实验奠定良好基础。
杜菲马天兵钱星光罗智
关键词：加筋板四边固支瑞利-里兹法固有频率
基于改进幂次趋近律的壁板振动主动滑模控制被引量：3
2018年
在传统幂次趋近律滑模控制算法中,幂次系数a值的选取尤为关键;若a值过大会导致在滑模函数较小时,控制出现剧烈的抖动;而a值过小会导致整个控制过程衰减速度过慢。针对该问题,构建了一种自适应的幂次系数,形成了改进的基于幂次趋近律滑模控制算法,选择飞机壁板振动模态为研究对象,仿真验证了该算法的可行性;最后通过NI-CompactRIO平台进行了壁板振动控制实验。实验结果表明,针对壁板的第一阶模态,改进的幂次趋近律滑模算法振动抑制效果达到10.59 d B,而传统幂次趋近律滑模算法效果为7.53 d B,提升了3.06 d B。
马天兵罗智杜菲
关键词：飞机壁板振动控制滑模压电
基于改进MCS算法的加筋板结构振动控制研究
2018年
为解决传统的MCS算法控制中,因时滞导致一定程度上的振动控制效果下降甚至失稳的问题。因此,提出将自适应Smith预估器添加到MCS算法中,结合李雅普诺夫第二法设计自适应因子,构建时滞补偿的MCS算法。利用Lissajou图形法测量了控制系统的时滞,运用Lab VIEW软件编写了MCS算法程序,通过CRIO实时控制平台进行加筋板振动主动控制实验。实验结果表明改进的MCS算法有效地减轻时滞测量误差对控制的影响,具有更好地抑制效果。
马天兵罗智杜菲张建君
关键词：振动控制加筋板
基于最小控制合成算法的自适应时滞补偿振动控制研究被引量：1
2016年
由于Smith预估时滞补偿器对预估模型和预估时间有较高的要求,在预估模型和时间出现较大偏差时会引起时滞补偿的MCS算法出现控制效果下降甚至失稳的问题。因此,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计一种自适应时滞补偿结构添加到时滞补偿MCS算法中,构建一种具有自适应时延补偿的MCS算法。选取悬臂梁结构为研究对象进行仿真分析,结果表明,改进的MCS算法不仅克服了预估时间出现较大偏差时的失稳问题,而且具有较好的时滞补偿控制效果。
杜菲马天兵张建君罗智
关键词：振动控制
基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法。该装置包括双关节柔性机械臂、CCD相机、相机固定装置、绝对值编码器、多个LED发光管和PC机。绝对值编码器安装于转动电机上，LED发光管放置在两臂杆尾端...
马天兵刘健杜菲罗智
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