雷永强
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：5
- 2019年
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。
- 李刚李高超李高超陈静
- 关键词：集成控制
- 四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制被引量：3
- 2018年
- 针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其中协调控制器根据车速和方向盘转角分配横摆力矩控制器权重系数和主动转向控制器权重系数,驱动力分配器利用四轮驱动力矩独立可控优势采用规则分配方法分配四轮驱动力。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择紧急双移线工况对所研究的控制算法进行实验验证。结果表明:协调控制相对于单一横摆力矩控制或主动转向控制,更好地提高了汽车操纵稳定性。
- 李刚雷永强马高峰
- 关键词：横摆力矩控制协调控制
- 基于粒子法的汽车侧面安全气囊仿真被引量：2
- 2017年
- 侧面碰撞是如今汽车碰撞事故中常见的类型,配备侧气囊可以有效减少乘员在侧面碰撞中受到的伤害。文章利用计算机辅助分析技术,建立侧气囊静态展开仿真模型,分别应用粒子法(CPM法)和控制体积法(CV法)进行侧气囊静态展开模拟,对比试验结果表明:展开过程中,采用CPM方法的侧气囊模型比采用CV法更加接近试验状态,CPM法可以比较精确地模拟气囊的展开过程,更有利于安全气囊开发工作。
- 李亚明韩忠浩张璇雷永强
- 一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统及方法
- 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC...
- 李刚崔昕旭李宁李高超赵德阳雷永强
- 文献传递
- 四轮独驱电动车主动转向与横摆力矩集成控制被引量：2
- 2017年
- 针对四轮独立驱动电动车主动转向与横摆力矩集成控制问题,基于最优控制理论进行了研究。确定了整车集成控制结构,应用最优控制理论设计了集成控制器,利用四轮独立驱动电动车四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法设计了驱动力分配器。集成控制器根据实际横摆角速度和期望横摆角速度之差、实际质心侧偏角和期望质心侧偏角之差输出保证汽车稳定行驶所需的附加方向盘转角和附加横摆力矩值,附加方向盘转角直接作用到方向盘上,附加横摆力矩通过驱动力分配器分配实现。选择典型工况,采用驾驶模拟器硬件在环试验台对所研究的控制方法进行实验验证。验证结果表明,主动转向与横摆力矩集成控制提高了汽车行驶稳定性。
- 李刚赵德阳雷永强马高峰
- 关键词：横摆力矩集成控制最优控制
- 一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统及方法
- 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC...
- 李刚崔昕旭李宁李高超赵德阳雷永强
- 文献传递
- 四轮独立驱动电动汽车四轮转向控制与仿真研究被引量：2
- 2015年
- 针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用Car Sim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明:设计的四轮独立驱动电动车四轮转向控制策略能够保证汽车具有良好的操纵稳定性。
- 雷永强李刚
- 关键词：电动汽车四轮独立驱动四轮转向
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势,易于实现四轮转向和驱动横摆力矩控制。如何进行四轮转向和横摆力矩集成控制,提高其操纵稳定性是四轮独立转向/独立电驱动汽车一个重要...
- 雷永强
- 关键词：横摆力矩控制集成控制
- 文献传递
- 电动节能车双梯形转向机构
- 电动节能车双梯形转向机构,其结构为：转向把总成上连接有转向把拉杆总成，转向把拉杆总成的另一端连接在上中央摇臂上；下中央摇臂穿过车架，上部与上中央摇臂连接，下部通过两个横向拉杆总成分别连接设置在车架左右两侧的两个转向节总成...
- 李刚徐焕张唯一赵德阳雷永强
- 文献传递
