宁平凡
- 作品数：40 被引量：98H指数：4
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于ROS的工厂AGV路径规划方法
- 本发明公开了一种基于ROS的工厂AGV路径规划方法。所述工厂AGV小车包括驱动底盘、支撑外壳、导航控制模块及电源模块。其中驱动底盘包含有电机控制模块、舵机、里程计和导向支撑车轮组；导航控制模块包括装载ROS系统的Rasp...
- 李天童宁平凡牛萍娟
- 文献传递
- 面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述被引量：60
- 2021年
- 无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。
- 隋宇宁平凡牛萍娟王辰羽赵地张伟龙韩抒真梁立君薛高建崔颜军
- 关键词：无人机续航时间电磁干扰
- 基于低维相变薄膜的显示器件光学性质的研究被引量：2
- 2016年
- 采用传输矩阵模型研究了基于低维相变薄膜的显示器件的光学特性与器件结构的关系。显示器件的类型有反射型和透射型,器件结构的关键参数包括Ge_2Sb_2Te_5(GST)层的厚度、ITO层的厚度、GST层的晶态与非晶态的变化。结果表明:对于反射型器件,ITO层的厚度对器件的反射光谱影响较大,可以通过改变ITO层的厚度达到改变器件颜色的效果;GST层的厚度为12 nm时,GST的晶态与非晶态的变化使器件有最好的颜色对比度且消耗较低的电功率。对于透射型器件,通过使用超薄的GST薄膜,器件的透明度可以保持很高,器件的透明度在GST的厚度超过几纳米后迅速下降。
- 牛萍娟薛卫芳宁平凡刘宏伟杨洁张浩伟赵金萍崔贺凤
- 关键词：传输矩阵显示器件
- 一种无针滚轮式静电纺丝设备
- 本发明公开了一种无针滚轮式静电纺丝设备，包括高压电源、溶液供给装置、喷丝装置、辅助电极以及接收板；所述溶液供给装置包括输送器以及溶液槽；所述喷丝装置包括滚轮；所述高压电源的正极与所述液体槽连接，负极与所述接收板连接，所述...
- 石浩宁平凡牛萍娟李天童李玉豪马雪茹
- 文献传递
- 一种异质外延薄膜结构
- 本发明涉及一种外延薄膜结构。所述外延薄膜结构包括：一基底，所述基底为具有一外延生长面的氮化镓基底；一外延层，所述外延层为具有介电可调性能的氧化物薄膜，该薄膜在所述基底的外延生长面上生长；以及一缓冲层，所述缓冲层设置于该基...
- 宁平凡牛萍娟刘宏伟张建新李玉强梁立君
- 文献传递
- 金属局域表面等离激元耦合增强硅基LED及制造方法
- 本发明公开了一种金属局域表面等离激元耦合增强硅基LED及制造方法，包括：p衬底、位于p衬底上的n阱、位于n阱上表面的p<Sup>+</Sup>和n<Sup>+</Sup>；在所述p<Sup>+</Sup>上设有p电极，在...
- 刘宏伟于丹丹郭凯李晓云宁平凡张建新于莉媛牛萍娟
- 文献传递
- 一种低寄生电感的半桥功率模块DBC布局结构
- 本发明公开了一种低寄生电感的半桥功率模块DBC布局结构，包括：多个裸芯片、引线、金属垫片、功率端子、上层直接覆铜陶瓷基板(DBC基板)和下层DBC基板；所述DBC基板上包括正极、负极、输出及控制信号区域；所述裸芯片通过焊...
- 宁平凡刘婕牛萍娟
- 温度对GaN基LED电流加速老化特性的影响被引量：2
- 2015年
- 采用电流加速老化的方法研究大功率白光LED的光通量衰减特性,提出了一种包含温度影响因素的LED寿命推算方法.实验发现:LED的光通量衰减速度随着加速电流的增大而变快,同时器件温度升高,温度的升高又会促进LED灯珠的加速老化.通过分组实验,在不考虑温度因素时,采用狭义Eyring公式计算LED的寿命;在考虑温度因素时,采用广义的Eyring公式计算LED的寿命.对比2种模型的计算结果发现:考虑温度影响能更准确的推算出LED的寿命.
- 牛萍娟王卫星宁平凡王景祥薛卫芳
- 关键词：光通量大功率LED温度GAN
- 一种3D双面散热封装结构的功率模块
- 本发明公开了一种3D双面散热封装结构的功率模块，包括：裸芯片、引线、金属垫片、功率端子、上层直接覆铜陶瓷基板(DBC基板)和下层DBC基板、绝缘密封层；所述裸芯片通过焊料烧结在上、下DBC基板，采用引线实现电气连接；所述...
- 宁平凡刘婕牛萍娟
- 不同雾流速率下α-Ga_(2)O_(3)薄膜的超声雾化化学气相沉积法外延生长
- 2022年
- 研究了超声雾化化学气相沉积(Mist-CVD)法外延生长α-Ga_(2)O_(3)薄膜过程中通入雾流速率的调控及其对薄膜生长质量的影响。利用COMSOL Multiphysics软件仿真得到在0.1~0.2 m/s的雾流速率下基板表面具有稳定的雾流和较小的温度变化。对比了通入雾流速率为0.118、0.177和0.251 m/s时所生长的α-Ga_(2)O_(3)薄膜的差异。X射线衍射(XRD)表明在上述3种速率下均成功外延生长出α-Ga_(2)O_(3)薄膜。薄膜生长速率在一定范围内随着雾流速率的增加而提高,但当雾流通入速率过高时,α-Ga_(2)O_(3)薄膜表面发生翘曲开裂,且其光学带隙变小。
- 杨邻峰宁平凡李雄杰贾晓萍杨孟宇
- 关键词：氧化镓宽禁带半导体
