孙江龙
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 一种水下机器人及其方法
- 本发明公开了一种水下机器人，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；...
- 苏宇熊靖武张吉乔路孙江龙王轩
- 文献传递
- 基于水下机械臂的测试装置
- 本实用新型公开了一种基于水下机械臂的测试装置，包括回转测试工作台和机械臂机构组件，所述机械臂机构组件设置在回转测试工作台上；回转测试工作台包括底座、支撑座、摆动支架、云台和机械臂固定架，两个支撑座平行间距设置在底座上，摆...
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- 观察级ROV结构设计及研究被引量：1
- 2018年
- 针对淡水或浅海的水下探测及水下养殖,主要设计了一款框架式浅水观察级ROV系统,该ROV系统主要由机器人本体、地面操控台和缆线组成。介绍了由耐压舱体、观测和照明模块、传感器监测系统、动力推进系统、控制系统和通信系统六个部分组成的机器人本体。重点对耐压舱体及框架的设计进行了详细的分析,利用SolidWorks软件完成对ROV的整体建模;通过理论计算和Ansys软件分析相互印证的方法,完成了ROV关键部位的强度校核和仿真分析,通过两种方法的结合分析,证明了选择的材料和设计的结构均满足强度及可靠性的要求。
- 彭勃田军委孙江龙裴蕾
- 关键词：强度校核
- 一种锥状回转体薄壁测厚系统及其方法
- 本发明公开了一种锥状回转体薄壁测厚系统，包括控制平台单元、显示单元、检测执行平台、滑轨单元、平台滑块、回转平台座、回转平台、被测工件定位座、被测工件、层厚检测单元和支撑单元；所述控制平台单元与所述检测执行平台左右并列设置...
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- 基于能量分析的弱小目标检测技术研究
- 2015年
- 作为一种非接触式的测量,CCD立靶以其结构简单,实用性强、测量精度高和高的实时性等优点广泛应用于靶场的武器性能测试中。从软件角度来考虑,图像处理算法在整个系统中非常重要,它的优劣程度直接与系统的捕获率有很大的关系。在实际的测试中,由于靶场环境复杂,得到的图像质量有所下降,CCD立靶传统的图像处理算法比如帧相减法以经典的边缘检测算法在目标弱、能量很低时均无法有效的检测到目标。在分析了传统的图像处理算法在目标识别方面存在的缺陷后,提出了一种基于欧氏距离的能量分析法,然后针对实验所采集到的图像,对算法进行了测试,最后通过相似度匹配法得到了真实的目标区域,实验证明算法具有较高的鲁棒性。
- 李静孙江龙王泽民
- 关键词：图像处理算法相似度匹配
- 水下水平推进器（紧凑型高推动比）
- 1．本外观设计产品的名称：水下水平推进器（紧凑型高推动比）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下推进。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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- CCD立靶捕获因素分析与目标检测技术研究
- 目标检测技术作为CCD立靶的一个关键技术之一，是衡量CCD立靶测量系统能否作为有效测试手段的前提。本文在阐述CCD立靶国内外研究现状的基础上，接着全面分析了影响CCD立靶的捕获因素，着重对目标检测技术进行了研究，主要研究...
- 孙江龙
- 关键词：测量系统目标检测SIFT算法
- 一体化防水灯组
- 1．本外观设计产品的名称：一体化防水灯组。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防水照明的灯组。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 高有宏张吉孙江龙李文杰
- 一种水下机器人及其方法
- 本发明公开了一种水下机器人，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；...
- 苏宇熊靖武张吉乔路孙江龙王轩
- 一种新型调光器
- 本实用新型公开了一种新型调光器，包括壳体和设置在所述壳体内部的调光控制主板，所述调光控制主板上电性连接设置有电位器、连接端子和LED灯，所述电位器连接设置有调节开关，所述壳体包括第一侧板、第二侧板和端板，所述第一侧板与第...
- 王沁彭勃乔路孙江龙王轩肖经纬
- 文献传递
