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燕冬

作品数：51 被引量：26H指数：4
供职机构：江铃汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 12篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇存储介质
  • 19篇驾驶
  • 16篇车辆
  • 15篇自动驾驶
  • 8篇汽车
  • 8篇车位
  • 6篇环境感知
  • 6篇感知
  • 5篇行车
  • 5篇智能汽车
  • 5篇停车
  • 5篇停车场
  • 5篇停车场地
  • 5篇稳定性控制
  • 5篇发送
  • 5篇车场
  • 4篇定位信息
  • 4篇硬件
  • 4篇硬件在环
  • 4篇障碍物

机构

  • 51篇江铃汽车股份...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇南昌大学
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇南昌智能新能...

作者

  • 51篇燕冬
  • 50篇王爱春
  • 29篇张超
  • 13篇丁文敏
  • 12篇李小军
  • 7篇涂丽红
  • 4篇吴方义
  • 4篇刘卫东
  • 3篇刘贵涛
  • 2篇万丽琴
  • 1篇周兵
  • 1篇黄菊花

传媒

  • 4篇汽车电器
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇汽车工程

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 17篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆
本发明提供了一种车辆信息交互方法，包括当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取前方车辆的尾灯图像信息；根据前方车辆的尾灯图像信息，获取与尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；判断前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警...
燕冬李小军丁文敏黄少堂王爱春吴晓建涂丽红彭晨若黄良海郑莉萍江会华顾祖飞时乐泉张超张瑞雪李煜花逸青雷耀冯令成
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汽车的远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备
本发明提供一种汽车的远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取目标车辆的位置信息及目标车辆所在停车场内部的所有空置车位的位置信息；根据目标车辆的位置信息及所有空置车位的位置信息进行定位导航以获得目标车辆到每个...
丁文敏张超黄少堂王爱春燕冬顾祖飞吴晓建张瑞雪彭晨若时乐泉李煜江会华郑莉萍雷耀黄良海
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自动刹车控制方法及系统
本发明公开了一种自动刹车控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的实际位置信息和规划位置信息；根据实际位置信息和规划位置信息计算出距离车辆最近的匹配点；根据最近的匹配点与实际车辆定位点的差值，得到相应的位置偏差，以位置偏差作...
邓园聪黄少堂王爱春燕冬
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车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用被引量：9
2015年
基于一款在研发车型的车身系统控制模块[含BCM(车身控制模块)、PEPS(无钥匙进入及起动)等],使用Matlab/Simulink仿真软件及d SPACE的软、硬件平台,成功设计开发了车身控制系统的硬件在环测试平台。通过搭建负载台架、开发测试用例、编写测试序列来实现控制模块功能、诊断的自动化测试,提高了产品开发品质且缩短了产品开发周期。
刘卫东王爱春燕冬吴方义刘贵涛
关键词：硬件在环车身控制系统
基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用被引量：8
2018年
本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条有效途径。
吴方义刘卫东燕冬王爱春
关键词：硬件在环整车控制器自动化测试
一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车
本发明提供了一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车，方法包括：获取汽车上固态激光雷达与毫米波雷达融合形成的环境信息；对环境信息进行解析，以判断汽车的行进方向是否存在影响汽车正常行驶的障碍物；若是，根据障碍物的位置信息计算障...
郑莉萍黄少堂王爱春燕冬彭晨若黄良海李煜顾祖飞张瑞雪江会华时乐泉冯令成雷耀张超
一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆
本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判...
雷耀王爱春丁文敏黄少堂李小军燕冬顾祖飞冯令成张瑞雪张超时乐泉李煜江会华郑莉萍黄良海涂丽红吴晓建李艳明花逸青
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一种商用车自动驾驶全场景定位方法
本发明公开了一种商用车自动驾驶全场景定位方法，属于商用车无人驾驶技术领域。方法具体为：通过摄像头检测车辆前方场景，判断车辆前方是否为隧道、廊桥场景并将判断结果发送至自动驾驶控制系统，如果判断为是，采用高精度地图定位；如果...
彭晨若黄少堂王爱春燕冬
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自动驾驶转向控制方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶转向控制方法及系统，该方法包括：获取规划模块发送的规划轨迹信息、底盘模块发送的车辆底盘信息以及定位模块发送的车辆位置信息，规划轨迹信息包括由一系列的轨迹点组成的规划行驶轨迹；根据车辆位置信息在规划...
时乐泉黄少堂王爱春燕冬彭晨若顾祖飞雷耀江会华张超李煜冯令成吴晓建张瑞雪郑莉萍黄良海
一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，包括获取车辆位置信息，在高精度地图中的查找车辆位置信息附近的特征点，获取同一特征点在世界坐标系下的世界坐标和在摄像机坐标系下的摄像机坐标，将世界坐标和摄像机坐标...
张瑞雪黄少堂王爱春燕冬江会华顾祖飞冯令成张超彭晨若时乐泉李煜黄良海花逸青郑莉萍雷耀吴晓建
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