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马艳

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇自动制造系统
  • 7篇机器人
  • 6篇子网
  • 5篇协同控制
  • 4篇多机器人
  • 4篇生产效率
  • 4篇数学
  • 4篇数学工具
  • 4篇控制方法
  • 4篇分布式
  • 3篇多机器人系统
  • 3篇势场
  • 3篇机器人系统
  • 2篇代数
  • 2篇等价
  • 2篇低阶
  • 2篇低维
  • 2篇多机器人编队
  • 2篇信标
  • 2篇信息安全

机构

  • 28篇西安电子科技...

作者

  • 28篇马艳
  • 27篇胡核算
  • 8篇罗鹏
  • 4篇张敏
  • 2篇王荣
  • 2篇张婷婷

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
任意位置多机器人编队成形控制方法、系统、设备及应用
本发明属于协同控制系统技术领域，公开了一种任意位置多机器人编队成形控制方法、系统、设备及应用，多机器人属性初始化，计算多机器人编队队形形成所需力的最小点并确定理想队形位置坐标；设计多机器人编队队形，计算不同节点方位角所对...
范鹏梅胡核算韩旭泰马艳
基于不可观事件自动制造系统最大许可行为信息控制方法
本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于不可观事件自动制造系统最大许可行为信息控制方法，得到考虑全可观变迁下的全局可达图；考虑不可观变迁，将不可观变迁发射前后的状态归为状态类，构建新的可达图；再从后往前推导；得到自...
罗鹏胡核算马艳
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基于Petri网的资源共享装配操作系统活性构建方法
本发明属于自动制造系统领域，公开了一种基于Petri网的资源共享装配操作系统活性构建方法，将装配结构的Petri子网按照资源的竞争情况分解；计算子网中需要添加的子资源控制库所的结构；分析子网的合成规则，并限制子资源控制库...
卫屏胡核算马艳
网络化系统中的全向协同安全诊断方法、协同控制系统
本发明属于协同控制技术领域，公开了一种网络化系统中的全向协同安全诊断方法、协同控制系统，将上位系统通过基于库所的指标分解的分解技术分解成多个下位系统；计算第i个下位系统的可达状态，以及到达每个可达状态的最短步长；通过分布...
张婷婷胡核算力上民马艳
文献传递
一种采用离散化方法的多机器人协同轨迹信息处理方法
本发明属于协同控制技术领域，公开了一种采用离散化方法的多机器人协同轨迹信息处理方法，多机器人系统里的每一个机器人在运行前通过改进的D*算法得到一条最优的预规划轨迹，机器人提前预测碰撞点的位置；在机器人的通信范围内发现其他...
马雅文胡核算马艳
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星载铷原子钟的频率漂移补偿技术
在卫星导航系统中，用户接收机的定位依赖于高精度的空间基准和时间基准，而原子钟就是导航系统的时间基准，它是卫星导航系统有效载荷的核心部分，其性能直接影响导航定位授时的精度，因此，研究星载原子钟的性能特性具有重要的现实意义。...
马艳
关键词：卫星导航系统频率漂移KALMAN
文献传递
一种大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法
本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法，加工系统中有四种类型的资源：n<Sub>1</Sub>，n<Sub>2</Sub>，n<Sub>3</Sub>，n<Sub>4</...
张敏胡核算马艳
一种基于矩阵算法的分布式网络信息安全诊断方法及应用
本发明属于信息安全技术领域，公开了一种基于矩阵算法的分布式网络信息安全诊断方法及应用，根据各个下位系统的低阶变迁的个数i定义基变量X<Sub>i</Sub>和松弛变量Z<Sub>i</Sub>，根据工程优化理论，利用松弛...
孙蝉蝉胡核算马艳罗鹏
基于时延Petri网的车辆最短时间交通路径处理方法
本发明属于交通路径规划技术领域，公开了一种基于时延Petri网的车辆最短时间交通路径处理方法，将已知的交通路径图由时延Petri网建模，用时延Petri网将复杂的交通路径用简洁的方式表示出；计算模型的可达图，将车辆从起始...
王荣胡核算马艳
基于不可控事件的自动制造系统最大许可行为控制方法
本发明属于自动制造系统技术领域，公开了一种基于不可控事件的自动制造系统最大许可行为控制方法，首先找出因为不可控事件导致的坏状态的变化，原来的好状态或者是临界状态可能因为不可控事件而变成坏状态；其次找出由不可控事件导致的临...
罗鹏胡核算马艳
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