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李小朋
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
费洁
上海交通大学电子信息与电气工程...
钱峰
上海交通大学电子信息与电气工程...
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航空宇航科学...
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姿态解算
1篇
温度补偿
1篇
航姿系统
1篇
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1篇
传感
1篇
传感器
机构
2篇
上海交通大学
作者
2篇
李小朋
1篇
钱峰
1篇
费洁
传媒
1篇
第十二届全国...
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1篇
2012
1篇
2011
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基于MARG的载体姿态测量系统抗磁干扰方法
基于MARG传感器的KF算法可以有效的抑制MEMS陀螺的漂移问题,此KF算法需要由三轴加速度计和三轴磁阻解算得到的四元数,然而磁阻比较敏感容易受到外界磁场的干扰,导致经过KF算法的融合而产生错误的载体姿态信息.提出一种充...
李小朋
费洁
钱峰
关键词:
航姿系统
文献传递
微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究
微惯性组合系统是MEMS陀螺在导航上的重要应用,该系统利用MEMS陀螺、加速度计和磁强计的传感器组合来进行载体姿态解算,组合导航有效的克服了MEMS陀螺精度较低及陀螺漂移较大等缺点。然而在实际应用时,MEMS陀螺的硅材质...
李小朋
关键词:
姿态解算
温度补偿
文献传递
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