郭峰
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 套管头多向模锻成形工艺研究
- 井口装置是石油开采行业中至关重要的设备,而套管头则是连接井口和套管间的关键装置。随着工业技术的飞速发展,石油资源供不应求和开采率低的现状,对套管头的质量和需求量也提出了更高层次的要求。因此,在套管头生产过程中,提高材料利...
- 郭峰
- 关键词：套管头多向模锻数值模拟
- 文献传递
- 一种基于枢纽现象和加权离群分数的离群数据挖掘算法被引量：6
- 2018年
- 针对高维数据集中出现的枢纽现象,本文给出了一种基于枢纽现象和加权离群分数的离群数据挖掘算法.该算法首先根据逆k近邻中出现的枢纽现象,以及与离群数据的关系,利用k近邻中的距离信息作为权值,对逆k近邻的离群分数进行加权;其次随机生成区分度阈值,根据该阈值判断区分度比例满意值,并根据满意值计算数据对象的离群程度,选取离群程度最大的若干数据对象作为离群数据;最后采用人工数据集和UCI标准数据集,实验验证了该算法的有效性.
- 郭峰张继福
- 关键词：离群挖掘
- 基于枢纽现象的离群数据挖掘及其并行化
- 离群数据挖掘是数据挖掘领域中的主要研究内容之一,而逆K近邻是离群数据挖掘中的主要技术之一。离群数据是指明显偏离其他数据,不满足数据的一般模式或行为的数据对象,但由于维度灾难的影响,大多数传统离群数据方法难以适用于海量高维...
- 郭峰
- 关键词：离群挖掘距离加权
- 文献传递
- ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
- 2013年
- 使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时序,使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明,所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。
- 郭峰薛颂东曾建潮
- 关键词：移动机器人传感器嵌入式系统
- 用于群机器人构建的成员机器人控制器设计
- 群机器人在处理复杂任务时，要求进行协调控制。协调控制在本质上是分布式的，它通过对各成员机器人分别施加合适的控制策略，使机器人在有限的环境感知基础上，结合机器人之间、机器人与环境之间的局部交互，涌现出群体智能，完成给定任务...
- 郭峰
- 关键词：群机器人机器人嵌入式LINUX驱动程序
- 文献传递
