吕睿
- 作品数：16 被引量：27H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种自动平行泊车路径规划方法
- 本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标...
- 王玉海张秀才吕睿扈建龙马林刘持林陈项羽
- 一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法
- 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多...
- 王玉海张秀才吕睿丁毅然金长城金涛周渊乐
- 一种无人机的着陆位姿调整方法、系统及相关组件
- 本申请公开了一种无人机的着陆位姿调整方法，所述着陆位姿调整方法包括获取地面区域的深度图像并对深度图像进行点云合成处理得到地面区域的空间三维数据；根据空间三维数据确定机械腿在地面区域的垂直投影点的高度信息；根据高度信息从所...
- 吴量姜景文蒋泽明赖宣淇吕睿赵培旭倪利伟马芳武
- 文献传递
- 曲唑酮治疗精神分裂症伴焦虑症状患者的效果
- 2021年
- 目的分析曲唑酮治疗精神分裂症伴焦虑症状患者的效果。方法选择沈阳市精神卫生中心(2018年3月至2019年3月)收治的134例精神分裂症伴焦虑症状患者作为研究对象。按照随机分配的基本原则将其分为治疗组(n=67)和对照组(n=67)。两组患者均保持原有抗精神病药物治疗方案,治疗组加用曲唑酮治疗。使用汉密尔顿焦虑量表(Hamilton anxiety rating scale,HAMA)、简明精神病评定量表(brief psychiatric rating scale,BPRS)、个体和社会功能量表(Personal and Social Performance Scale,PSP)评估两组患者的焦虑程度、病情程度及社会功能。结果经过8周的治疗后,两组患者的HAMA、BPRS、PSP评分均优于治疗前,且治疗组HAMA评分低于对照组,BPRS、PSP评分高于对照组(P<0.05)。结论对精神分裂症伴焦虑症状的患者使用曲唑酮进行治疗,可有效缓解患者的焦虑症状,减轻病情程度,提升社会功能。
- 吕睿
- 关键词：精神分裂症焦虑症状曲唑酮社会功能
- 一种无人机的着陆位姿调整方法、系统及相关组件
- 本申请公开了一种无人机的着陆位姿调整方法，所述着陆位姿调整方法包括获取地面区域的深度图像并对深度图像进行点云合成处理得到地面区域的空间三维数据；根据空间三维数据确定机械腿在地面区域的垂直投影点的高度信息；根据高度信息从所...
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- 文献传递
- 一种智能清扫车作业效果自动评估方法
- 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智...
- 王玉海吕睿张秀才金长城金涛周渊乐
- 基于双目视觉的智能清扫车道路目标检测
- 吕睿
- 基于重度抑郁症患者血清中miR-221-3p表达的相关研究
- 2019年
- 目的检测重度抑郁症患者血清中微小RNA-221-3p(miR-221-3p)的表达,分析其临床意义,探讨miR-221-3p与脑源性神经营养因子(BDNF)、人神经营养因子4(NT-4)、S-100B蛋白(S-100B)和超氧化物歧化酶(SOD)的关系,以及血清与脑脊液中miR-221-3p表达的一致性。方法选择重度抑郁症患者59例作为观察组,留取正常血清标本,选择正常成人血清标本59例作为对照组。应用实时荧光定量PCR法(qPCR)检测两组中miR-221-3p的表达,应用酶联免疫吸附实验法(ELISA)检测观察组中BDNF、S100B的表达,应用黄嘌呤氧化酶法检测血清中SOD的表达,应用Western Blot检测血清中NT-4的表达。对重度抑郁症中39例患者抽取脑脊液,检测脑脊液中miR-221-3p的表达。结果两组中miR-221-3p的表达差别有统计学意义(P<0.05),miR-221-3p在有无精神障碍家族史亚组中的差别有统计学意义(P<0.05)。miR-221-3p与BDNF(r=-0.51,P=0.036)、miR-221-3p与SOD(r=-0.57,P=0.013)、miR-221-3p与NT-4(r=-0.62,P=0.009)呈负相关,miR-221-3p与S-100B(r=0.59,P=0.014)呈正相关。miR-221-3p在血清和脑脊液中的表达呈正相关(r=0.72,P=0.001)。结论重度抑郁症患者血清miR-221-3p的异常表达参与病变的形成和进展,miR-221-3p可能通过对神经营养因子、损伤因子和应激指标的调控发挥作用。脑脊液中miR-221-3p的表达与血清中具有一致性。
- 吕睿曹业才王晓琪
- 关键词：抑郁症脑源性神经营养因子S100蛋白质类超氧化物歧化酶脑脊液
- 一种用于冬季柴油加热的温度控制器及控制方法
- 本发明提供了一种用于冬季柴油加热的温度控制器及控制方法。所述控制器包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括整车ON档信号等，所述输出信号包括PTC加热棒控制信号等。所述方法包括：若控制器收到加热信号，若燃油温度低于预设温...
- 王玉海金长城张秀才吕睿师可刘持林金涛周渊乐
- 社会技能训练对精神分裂症患者的临床结局分析被引量：3
- 2017年
- 目的探究社会技能训练对精神分裂症患者临床结局。方法收集2014年1月至2014年12月我院收治的80例精神分裂症患者进行研究,对照组接受常规药物维持治疗,观察组接受常规药物维持治疗联合社会技能训练,比较两组患者治疗结局、ITAQ量表评分、PANSS量表评分、SDSS量表评分。结果观察组稳定率(72.5%)显著优于对照组(47.5%),观察组复发率(20.0%)显著低于对照组(45.0%),差异具统计学意义(P<0.05)。观察组ITAQ评分(20.5±5.0)分,PANSS总分(34.0±3.2)分,SDSS评分(2.0±1.1)分;对照组组ITAQ评分(14.5±4.2)分,PANSS总分(36.9±3.9)分,SDSS评分(3.5±1.7)分;组间差异具统计学意义(P<0.05)。结论社会技能训练有助于改善精神分裂症患者临床结局,值得广泛推广。
- 吕睿
- 关键词：社会技能训练精神分裂症
