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徐鹏

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇大行程
  • 2篇自诊断
  • 2篇系统维修
  • 2篇消防
  • 2篇消防电源
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇故障自诊断
  • 2篇方位转台
  • 2篇磁悬浮
  • 1篇点坐标
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇型槽
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇样本库
  • 1篇粘滑
  • 1篇知识库

机构

  • 8篇长春工业大学

作者

  • 8篇徐鹏
  • 3篇李岩
  • 3篇刘克平
  • 2篇赵彬
  • 2篇谷岩
  • 2篇王宇航
  • 2篇郭鑫
  • 2篇闫伟
  • 1篇李强
  • 1篇杨宏韬
  • 1篇沙树静
  • 1篇董令
  • 1篇姚可

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自收纳防折数据线
本实用新型公开了一种自收纳防折数据线，属于数据传输技术领域，包括数据线收纳装置(1)和防折数据线体(7)。所述数据线收纳装置(1)通过固定夹持管口(5)与防折数据线体(7)连接；所述数据线收纳装置上设有凸型槽(4)，伸缩...
沙树静张和权姚可崔超哲李强王铮徐鹏舒帅忠
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一种消防电源控制系统的故障自诊断方法
本发明公开了一种消防电源控制系统的故障自诊断方法，该方法的步骤是：获取消防电源控制系统所有状况下的故障信息；根据模糊聚类分析算法进行聚类分析，建立系统故障诊断数据库；根据电池巡检仪获取消防电源系统的故障信息；根据故障信息...
刘克平李岩赵彬徐鹏宁玥
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工业机器人视觉伺服控制方法研究
机器人视觉伺服是机器视觉领域的热门课题，涉及机器人学、控制理论、图像处理等多门学科知识。视觉机器人具有自主分析环境信息和执行任务的能力，广泛应用于航天、国防和工业自动化领域。　　本文以六自由度工业机器人为研究对象，研究基...
徐鹏
关键词：工业机器人视觉伺服控制图像处理雅可比矩阵边缘检测算子
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提高涂胶工业机器人涂胶精度的方法
提高涂胶工业机器人涂胶精度的方法属于涂胶机器人控制技术领域，该方法是利用机器视觉获取涂胶现场中工件的准确位置，通过把位置信息反馈给涂胶工业机器人来控制涂胶工业机器人进行涂胶作业。本发明的方法能够完成自动检测工件特征点的三...
刘克平李岩杨宏韬徐鹏董令
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智能算法在空中交通管理中的应用
随着空中交通日益繁忙,空域利用率低、管制员工作负荷重以及空中交通安全事故频发等问题给空中交通管理工作提出了新的要求,传统的管理方法和管制设备已经不能适应现代航空业的发展,新的管理方法和管制设备的研究越来越受到相关科研学者...
徐鹏
关键词：空中交通管理知识库
一种基于尺蠖和磁悬浮驱动器结合的宏微精密定位平台
本实用新型涉及了一种基于尺蠖和磁悬浮驱动器结合的宏微精密定位平台，属于定位平台技术领域，其特征在于：包括宏动方位转台、宏动水平转台、微动定位平台、驱动机构、锁紧机构、夹具结构，宏动方位转台通过螺栓连接在主动转轴Ⅰ上，宏动...
谷岩周伟东郭鑫徐洋徐鹏闫伟王宇航奚源赵慧博徐梓苏林文基张吉浩韩超光冯继通许珊瑞
一种消防电源控制系统的故障自诊断方法
本发明公开了一种消防电源控制系统的故障自诊断方法，该方法的步骤是：获取消防电源控制系统所有状况下的故障信息；根据模糊聚类分析算法进行聚类分析，建立系统故障诊断数据库；根据电池巡检仪获取消防电源系统的故障信息；根据故障信息...
刘克平李岩赵彬徐鹏宁玥
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一种基于粘滑惯性和磁悬浮驱动结合的宏微精密定位平台
本实用新型涉及一种基于粘滑惯性和磁悬浮驱动结合的宏微精密定位平台，属于定位平台技术领域，宏动方位转台通过螺栓连接在主动转轴Ⅰ上，宏动水平转台通过螺栓连接在主动转轴Ⅱ上，微动定位平台通过螺栓连接在宏动水平转台的U型工作台上...
谷岩郭鑫周伟东奚源杨中华孙明孙汇泽闫伟张森许珊瑞徐洋徐鹏王宇航张吉浩林文基
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