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万涛

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇滤波
  • 2篇导航
  • 2篇因子图
  • 2篇组合导航
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标检测
  • 1篇幸福观
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇样本库
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声模型
  • 1篇商业智能解决...
  • 1篇视频
  • 1篇视频素材
  • 1篇数据仓库
  • 1篇数据融合

机构

  • 7篇南昌大学

作者

  • 7篇万涛
  • 4篇熊剑
  • 3篇张强
  • 3篇郭杭
  • 3篇廖玮
  • 2篇衷卫声
  • 2篇李宇
  • 2篇吴杰
  • 1篇黄玉水
  • 1篇熊鹏文

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于信息自适应融合的GNSS/INS组合导航算法研究
多源融合定位技术是组合导航领域研究的主要方向,GNSS/INS组合系统中的两个子系统具有优缺互补性,是目前大多数导航系统中重要的组成部分。随着科技的进步,无人驾驶、无人机等智能化设备对组合系统定位精度提出了更高的需求。本...
万涛
关键词：卡尔曼滤波组合导航
一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法
本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果...
熊剑万涛吴杰张强廖玮权略覃东文李宇
基于ViBe的图像语义标签制作方法
本发明公开了一种基于ViBe的图像语义标签制作方法，包括1）视频采集并进行预处理；2）利用ViBe算法对视频图像进行运动目标检测；3）使用滑动窗口Sliding Window思想对视频图像运动目标进行关键帧提取；4）对3...
熊剑覃东文张强权略廖玮郭杭吴杰万涛
一种采用前向紧组合的GNSS-INS因子图优化方法
本发明涉及一种采用前向紧组合的GNSS‑INS因子图优化方法，包括：1）采集导航数据，对数据进行时间和空间同步对准；2）建立状态方程和观测方程；3）通过紧组合滤波和权值修正，得到修正的卫星数据；4）获取增量信息，进行预积...
熊剑万涛廖玮张强权略郭杭衷卫声李宇
一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法
本发明公开了一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法，包括：1）惯性设备IMU和卫星设备GNSS分别按照一定的频率采集原始数据；2）对采集的IMU及GNSS数据进行误差建模，确定组合系统状态量，得到系统状态量以及噪...
熊剑万涛熊鹏文郭杭黄玉水衷卫声陈思梦范龙威鲁杰
校园信息化商业智能解决方案研究
商业智能是九十年代末提出将存储于各种信息系统中的数据通过应用基于事实来辅助商业决策制定的技术，商业智能也通常被理解为是决策与运营数据相结合的分析工具，它通过分析复杂量大的运营数据，为决策者提供决策支持。在企业发展的过程中...
万涛
关键词：校园信息化联机分析处理数据挖掘数据仓库
习近平奋斗幸福观研究
幸福是人类亘古不变的价值追求和终极目的，有史以来整个人类社会发展恒久不变的主题就是为了追求和实现全人类的幸福生活。中国共产党自诞生之日起，就把为中国人民谋幸福作为自己矢志不渝的初心和奋斗目标。党的十九大以来，以习近平同志...
万涛
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