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邱楠
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
理学
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
江云涛
清华大学
刘华平
清华大学
张新钰
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特殊环境远程操作机器人设计
2018年
在一些人不能进入的特殊环境中,如有毒气体或核污染的环境,需要一种特殊的机器人能够为人类进行某些操作.笔者通过研究手势控制相关资料[1一6],设计了一种特殊环境远程操作机器人.该机器人由智能感应手套和搭载机械手、机械臂的智能小车组成,能够使人体通过简单的手套进行简单的手势操作,完成某些人类不能进入的特殊环境中的操作.
刘宇栋
邱楠
关键词:
机器人
远程
有毒气体
机械手
手势
量子动态操控
以量子力学为基础的量子计算和量子信息为设计一种新型计算机提供了强有力的技术。由于其承载信息的量子态具有相干、纠缠等特性,量子计算机比经典计算机在很多问题的处理上具有很大优势。但是环境会破坏量子态的相干性,因此我们关注在环...
邱楠
关键词:
相干
纠缠
动态解耦
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一种基于形独的交互方法和系统
本发明公开了一种基于形独的交互方法和系统,包括:在多网格上显示至少三条依次相连的线段,所述至少三条依次相连的线段包括一条首条线段、至少一条中间线段以及一条最后线段;循环执行:在多网格上接收一条起始点为定点的输入线段;如果...
胡泽涵
江云涛
杨青明
邱楠
文献传递
一种自动折叠的陆空两栖多模态运载装置
本发明公开了一种自动折叠的陆空两栖多模态运载装置,所述装置为上下层结构,包括飞行机构、地面行驶机构和电子模块;其中,所述飞行机构,设置在上层,用于在电子模块控制下负责所述装置的垂直起降、定点悬停和空中飞行;所述地面行驶机...
张新钰
刘华平
黄康尧
孟庆京
申灏文
邱楠
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