司玉洁
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 高超声速飞行器模型建立与交互多模型轨迹跟踪算法被引量：7
- 2017年
- 随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。
- 司玉洁宋申民
- 关键词：高超声速飞行器交互多模型卡尔曼滤波
- 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法
- 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法，本发明涉及拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法。解决现有技术中将实际的三维场景分解成两个正交的二维场景，导致的制导精度低的问题。本发明包括：步骤一：建立三维拦截高超...
- 宋申民司玉洁魏喜庆
- 拦截机动目标的三维有限时间制导律及制导控制一体化设计
- 随着战争环境的复杂化以及空天武器的多样化，不仅要求导弹具有攻击静止目标的能力，还要求其具有拦截空中机动目标的能力。随着高超声速飞行器等具有高速、高机动能力的飞行武器的试验成功，设计能够拦截机动目标且具有高精度以及强鲁棒性...
- 司玉洁
- 关键词：制导控制
- 文献传递
- 拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计被引量：6
- 2017年
- 由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力要求,按照前向制导方式,设计了有限时间收敛的三维前向滑模制导律。该制导律采用了连续的快速双幂次趋近律,不仅保证收敛速度快,同时削弱了传统制导律中存在的抖振现象。在此基础上为了处理系统扰动的上界未知的问题,又设计了自适应滑模制导律,该制导律既可以处理未知上界的外部扰动又可以保证第一种制导律所具有的良好特性。运用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模制导律进行了理论证明,最后,通过数值仿真验证了所设计制导律的有效性及优越性。
- 司玉洁宋申民
- 关键词：高超声速飞行器自适应方法
- 基于终端滑模的航天器姿态跟踪及协同控制
- 随着航天事业的高速发展，中国在航天器的控制技术上投入的精力也越来越大。而在该领域中姿态控制越来越受到人们的关注，因为对空间中在轨飞行的航天器来说，会受到各种各样的干扰力矩，这些干扰力矩会影响跟踪精度，因此设计性能良好的控...
- 司玉洁
- 关键词：编队飞行终端滑模自适应
- 文献传递
