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郭鹏

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文学

主题

  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇FUZZY控...
  • 1篇电机
  • 1篇艺术
  • 1篇艺术特色
  • 1篇数值仿真
  • 1篇唐代
  • 1篇唐诗
  • 1篇文学
  • 1篇文学思想
  • 1篇小型风力发电
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器视觉
  • 1篇发电
  • 1篇发电机

机构

  • 5篇内蒙古大学

作者

  • 5篇郭鹏
  • 2篇刘永信
  • 2篇张晖
  • 2篇王玲琳

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
侧偏型小型风力发电机组设计中的控制算法与仿真
小型侧偏型风力发电机的侧偏参数影响着风机的发电效率及安全性能，然而侧偏参数一直缺乏比较权威的验证，Bladed软件是风电行业中比较权威的软件，但是该软件并没有设定小型风机的侧偏调速模块，因此想要在Bladed软件中验证侧...
郭鹏
关键词：风力发电机数值仿真
文献传递
基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现
机器视觉在工业生产中的应用越来越广泛，本文从这个背景出发，基于ABB工业机器人设计了机器视觉系统应用于位置传感。系统由装在ABB机械臂上的一个平台、摄像头、PC机、机械臂执行器、串口通信与相关的软件组成。由视频捕捉位于平...
郭鹏
关键词：机器视觉工业机器人图像处理
基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域，提高控制精度。论文基于ABB 工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制，系统由装在ABB 机械臂上的平台、摄像头、PC 机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头...
王玲琳刘永信郭鹏张晖
关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
唐诗中的“桃源诗”研究
陶渊明神思妙笔创造出来的桃源世界不断地叩响后人的心弦，它成为我国传统文人心往神驰的精神家园。在中国封建王朝的鼎盛时期，有一群人曾这样地活过、爱过、写过，他们憧憬桃源，希冀桃源，追求桃源。他们用自己的心和笔对桃源做了新的诠...
郭鹏
关键词：唐代文学思想艺术特色
文献传递
基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域,提高控制精度。论文基于ABB工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制,系统由装在ABB机械臂上的平台、摄像头、PC机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头捕捉圆...
王玲琳刘永信郭鹏张晖
关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
文献传递
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