陆健 作品数:19 被引量:26 H指数:4 供职机构: 杨凌职业技术学院 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
基于车联网技术的无人驾驶汽车转向控制方法 被引量:1 2024年 目前,模型预测控制联合车联网技术已经成为汽车系统控制中的热门研究领域。针对传统控制方法下无人驾驶汽车转向控制精度低、延迟高等问题,研究将车联网技术、无人驾驶汽车、转向控制进行结合,首先利用车联网技术搭建无人驾驶控制系统,接着利用模型预测控制构建了汽车转向控制模型。研究结果表明,所构建的模型能够很好地控制车辆参数的变化,使其仿真轨迹基本与参考轨迹重合。相较于其他传统控制算法,模型预测控制算法的控制准确率为97.8%,误差率为1.05%,系统响应时间为1.01 s。综上,此次研究所设计的转向控制模型拥有较好的性能表现,能为优化无人驾驶汽车转向控制提供一定的参考价值。 陆健关键词:车联网 无人驾驶 汽车 基于歧管压力计的汽车空调制冷剂加注研究 被引量:4 2016年 汽车空调系统制冷剂的加注,是汽车保养和维护的关键项目之一。通过制冷剂性能和歧管压力计工作原理的介绍,利用歧管压力计进行制冷剂的加注,并结合其压力检测功能、制冷剂状态等判断制冷剂加注量;并对常用的六种检漏方法进行了定性分析。以此提高汽车空调的利用率,增加驾乘人员的舒适性。 朱亮亮 陆健关键词:制冷剂 加注 汽车空调 大型车辆刹车系统高温预警与冷却装置的探索与研究 2021年 随着交通物流的快速发展,带来的安全隐患也不断增加,特别是大型货运车辆长时间或频繁制动引起刹车片高温失效,造成交通事故的比例越来越高。因此设计一款基于智能化和专家系统、水冷相结合能实时预警并自动检测的刹车冷却装置具有一定的必要性。 陆健 程联社 林素敏关键词:大型车辆 制动 预警 冷却装置 基于职业素养的发动机构造与维修课程考试改革探讨 2019年 通过分析发动机构造与维修课程的特点和目前考试中存在的问题,提出了适应高职院校人才培养模式的考试方式——“理论+实操”题卡型的考试方式,不仅考查了学生的基础知识,又强化了学生的专业技能和职业素养,充分发挥了课程考核对教学的导向作用,调动了学生学习积极性,更符合学校高技能型人才的培养目标。 林素敏 陆健关键词:高职院校 考试改革 汽车发动机构造与维修课程思政探索与实践 被引量:4 2022年 在高校开展课程思政势在必行的今天,教师在传授知识的同时,还要教导学生树立正确的价值观。《汽车发动机构造与维修》作为汽车类专业的必修课之一,在传授专业知识和实践技能的同时同样需要将课程思政融入到教学的每一个环节,只有这样才能将"立德树人"作为教育教学的根本理念。 陆健 齐焕敏 王立波 程联社关键词:汽车发动机 活塞连杆组 课程 价值观 一种用于防止儿童误锁车内的自动报警系统 本发明属于汽车安全技术领域,公开了一种用于防止儿童误锁车内的自动报警系统,探测模块通过电路与中央控制模块连接,用于利用探测装置进行信号采集探测,并将采集的信号传输至中央处理模块;中央处理模块通过电路与探测模块、执行模块连... 段少勇 丁亚东 陆健 程联社文献传递 一种适用于多人群的调节式汽车的安全座椅 本发明提供一种适用于多人群的调节式汽车的安全座椅,包括能够安装在汽车内侧底部的滑轨单元,所述滑轨单元包括固定部和活动部,固定部固定于汽车内侧底部,长度方向与汽车的宽度方向平行;活动部与固定部匹配,活动部安装于固定部,并且... 程联社 陆健 吕秋硕 齐焕敏 王栋汽油发动机火花塞不跳火成因及诊断方法 被引量:1 2015年 汽车作为现代化的交通工具已经与人们的日常生活几乎密不可分,而汽车故障往往会影响人们的正常使用。火花塞作为汽车的易损件之一,如果出现失火故障,往往会给汽车的技术状况造成很大的影响。研究汽油发动机火花塞不跳火故障成因,并给出相应的故障诊断方法,以保证发动机的正常运行。 陆健 程联社关键词:火花塞 点火线圈 发动机控制单元 载重汽车用轮轴的断裂原因分析 2019年 对发生断裂的载重汽车用轮轴的化学成分、宏观形貌、力学性能、断口形貌、显微组织等进行了检测与分析。结果表明,载重汽车用轮轴的化学成分符合标准JIS G 4051—2005中对S55C钢的要求,材料强度满足标准规定的技术要求,但断后伸长率总体低于技术要求,断后伸长率比技术要求下限低33%以上,载重汽车用轮轴金相组织为网状铁素体和珠光体,轮轴的韧塑性较差,使得在受到冲击应力作用时发生脆性断裂。 林素敏 陆健 朱亮亮关键词:载重汽车 轮轴 断口形貌 显微组织 “1+X”证书下课证融通的汽车类专业人才培养模式研究 2023年 高职院校人才培养融入1+X证书后,对教育教学提出了更高的要求,怎么将教材、课程、教学模式及实训条件等因素融入日常教学,实现课证融通,是一个急需化解的问题。本文根据汽车制造维修类专业人才培养特点,提出了课证融通的教学模式,为相关专业的改革提供了研究思路。 程联社 陆健 吕秋硕关键词:教学改革