高亚东
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 一种水陆两栖行走装置
- 本实用新型公开了一种水陆两栖行走装置，该行走装置通过轮桨一体的转动装置即可实现水面与陆地的两种运动方式。该装置包括行走机构、转向机构、主壳体、无线接收设备、太阳能电池板、GPS定位设备、DSP控制模块、轴承、键、两个径向...
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- 文献传递
- 双节式履带机器人系统组成及运动性能分析被引量：7
- 2017年
- 以双节式履带机器人为研究对象,详细介绍了机器人系统组成及攀爬楼梯越障动作规划,稳定性分析及越障性能计算。机器人系统以DSP芯片TMS320LF2407为运动控制核心,由两个MAXON电动机控制左右履带实现差动转向,通过语音及图像采集等系统实现机器人对用户指令和现场环境的实时反应。以机器人前摆臂仰角对质心变化的影响,基于质心运动学及最优化理论,得出机器人最大越障高度及满足机器人稳定性临界条件下前摆臂仰角与坡度角和台阶高度之间的关系。攀爬楼梯实验结果表明了理论分析的正确性,同时对这一类型的履带机器人设计提供一定理论依据。
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- 关键词：履带机器人系统组成稳定性分析
- 一种秸秆压缩打包机构
- 本实用新型公开了一种秸秆压缩打包机构，该打包机构通过由液压系统控制的主副伸缩缸实现将秸秆压缩成块。该机构包括液压系统、压缩箱、压盖、主压缩块、侧压缩块等。每年当谷物收上来后，会留下大量的秸秆，如不妥善处理既会造成极大的资...
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- 文献传递
- 一种多功能水陆两用车
- 本实用新型涉及一种水陆两用车，更具体地说涉及一种多功能水陆两用车，同时能够适应陆地和水中两种环境，并且带有摄像头能够将所到之处拍摄到的景象储存到芯片中，可以去人不能去的地方，还有发光二极管，可以适应黑暗的环境。前车轮与前...
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- 文献传递
- 基于北斗定位的两栖机器人监测系统设计与实现
- 2016年
- 本文介绍了一种用于远程测量绘制河流地图的两栖机器人,通过搭载大功率WIFI模块可以远距离遥控机器人围绕河岸线在水中行驶。同时通过北斗模块采集实时定位信息后使用短报文传输服务传输到远程服务器,远程服务器接收后自动根据定位信息绘制河流地图。实验表明,该系统能准确测量和绘制河流地图,并且定位信息误差达到米级,对于地图绘制系统的更新具有重大意义。
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- 基于RecurDyn的履带移动机器人统一动力学仿真分析被引量：5
- 2016年
- 针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一动力学方程,并运用多体动力学软件Recur Dyn构建动力学模型。通过模型,分析了机械臂与履带移动平台在动态交互影响下,整车的行驶特性,得到了整车在不同预紧力、不同路面下的运动性能。结果表明,在机械臂动态影响下履带移动机器人的预紧力为8KN最为合适,且其在黏土上的各项行驶性能均优于干砂。
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- 关键词：机械臂RECURDYN
- 一种动蹼明轮式两栖车行走机构
- 本实用新型公开了一种动蹼明轮式两栖车行走机构。该行走机构能够满足陆地和水面两种运动模式，主要包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键。本实用新型主要对传统的定蹼明轮进行了改进，通过行星轮原理保证...
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- 文献传递
- 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析被引量：2
- 2015年
- 在对传统的码垛装备工作特性的研究及市场的需求基础之上,设计出了一种针对翅片机生产线特定工作环境的作业灵活、操作简单且精度高的新型直角坐标型自动码垛装备。由于装备采用的是直角坐标型,为确保装备能满足高精的作业要求,需对易出现变形的轨道支撑框架进行受力分析。仿真过程利用Pro/E、ADAMS与ANSYS Workbench在自身领域的优势共同完成对框架的运动受力分析,同时对ADAMS与ANSYS Workbench的仿真结果进行比较,得出精确的运动特性仿真结果,最终判断是否进行结构优化。
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- 关键词：ADAMSANSYSWORKBENCH
- 履带机器人动力学特性研究
- 近代以来，由于科技水平的快速发展，各种新兴机器人不断涌现，从单一到复杂，从一体化到多模块合成，从单任务到多任务，其应用已渗透到国民制造的各行各业，如军事、环境监测、船舶制造、能源勘探与开采、医疗、农业、林业、服务业等工况...
- 高亚东
- 关键词：行走机器人运动性能动力学特性
- 文献传递
- 一种多功能引体向上助力器
- 本实用新型公开了一种多功能引体向上助力器。该助力器通过六个定滑轮改变钢丝绳受力方向，其中四个定滑轮为一组实现对操作者施加向下的力，另外两个定滑轮为一组实现对操作者施加向上的力。该助力器包括定滑轮导向系统、可调节上支架、底...
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- 文献传递
