王金勇
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:湖北大学知行学院更多>>
- 发文基金:湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 一种可穿戴式智能导盲设备
- 一种可穿戴式智能导盲设备,包括腕带以及安装在所述腕带上的设备主体,所述设备主体内置有集成电路模块,所述集成电路模块包括所述主控电路模块以及与所述主控电路模块连接的超声波传感器、热释红外传感器、语音播放电路模块、运动处理电...
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- 文献传递
- 智能盲人拐杖的研究与设计被引量:3
- 2015年
- 该设计研究的目的是通过超声波传感器发送超声波,并且读取回波使超声波模块的芯片产生高电平时间计算出前方障碍物的距离,同时驱动热释电红外传感器判断障碍物是人还是物体,经过MCU处理后,通过SPI总线驱动ISD4004芯片将录好的指定语音播放出去。该设计还可以通过GPS模块实时定位,使用矩阵键盘设定号码,将定位的坐标通过MCU驱动GSM/GPRS模块以短信为载体发送到设定号码的手机上,并且遇到障碍物时可以实现通过语音提示盲人避开障碍。本项目所研究的范围涉及人体红外的采集与检测,超声波信号的采集,STM32的程序编写,矩阵键盘的设计,GPS接收信息的处理,以及使用AT指令驱动GSM模块,在电路设计上采用创新节能的设计;在硬件组合上采用模块化的设计;在软件编程上采用嵌套调用的编程方案,最终实现盲人避障且可发送经纬度坐标求助的功能。
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- 关键词:红外热释电传感器超声波语音GPS
- 物联网智能机器人设计被引量:9
- 2017年
- 基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。
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- 关键词:物联网智能机器人远程控制太阳能
- 非接触式人体智能感应台灯的研究与设计
- 2015年
- 该产品设计、研究的目的是通过光敏传感器采集周围光强和热释电红外传感器采集周围人体红外线,并通过BISS0001信号处理模块,台灯控制模块和MOS开关模块,最终实现非接触式智能台灯的控制。本项目所研究的范围涉及人体红外的采集与检测,外界光强的采集与处理,STC89C51单片机程序编写,MOS开关控制,台灯PCB板的制作,台灯样式设计与包装等。在电路设计上采用创新节能的设计;在硬件组合上采用模块化的设计;在软件编程上采用嵌套调用的编程方案,达到高效实现LCD液晶屏对当前日期、星期、时间和温度实时显示的目的。最终能够实现非接触式人体智能感应台灯的控制,并能够实现当前相关信息的显示。
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- 关键词:MOS开关