杨成超
- 作品数：9 被引量：9H指数：1
- 供职机构：长春职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 大型水电部件中智能化机器人焊接技术的应用研究被引量：1
- 2019年
- 本文主要以大型水电部件中智能化机器人焊接技术的应用为重点进行阐述,结合当下为主要依据,从厚板多层多道自动化焊接技术、复杂曲面焊接成型技术、异行曲面定量堆焊技术、半封闭空间厚板多层多道异行曲线机器人焊接技术这几方面进行深入探索与研究,其目的在于加强智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用效率,从而提升焊接的质量和效率。
- 杨成超
- 简析高职焊接专业人才培养模式
- 2015年
- 焊接是我国现代制造业当中的一项重要内容,并成为了当前经济发展中必不可少的一项技术。近年来我国的经济快速发展,社会对焊接专业的人才也提出了更高的要求。因此,积极对焊接专业人才培养进行研究是十分有必要的。本文主要对高职焊接专业人才培养进行了分析,希望为我国高职焊接专业的发展提供有益帮助。
- 玄兆丰陈城洋杨成超
- 关键词：高职
- 关于以工作过程为导向的高职焊接检验课程教学改革研究
- 2015年
- 目前对于高职院校来说,主要是为了培养适应社会发展需要的人才。在高职院校的焊接专业,对于人才的培养,必须要做好课程教学与岗位的合理对接。这导致高职焊接专业检验课程教学必须要以工作过程为导向,以此来培养高技能的专业性人才,从而来找到适合高职焊接检验课程改革以及发展的主要途径,以此来促进学生毕业后得到更好的发展与进步。
- 杨成超玄兆丰陈城洋
- 关键词：工作过程导向检验课程教学
- 一种基于六轴机器人的焊接优化方法
- 本发明公开了一种基于六轴机器人的焊接优化方法，包括：步骤一、获取焊接件上的需求焊接轨迹；步骤二、采集六轴机器人各关节与焊缝间的初始距离、六轴机器人的焊枪末端与焊缝间的初始距离、六轴机器人各关节的初始关节转角、六轴机器人的...
- 杨成超宫元
- 一种具有打磨功能的焊后修复装置
- 本实用新型公开了一种具有打磨功能的焊后修复装置，包括固定底座和输送轴，所述固定底座的左上方固定有固定块，且固定块的右侧安装有液压杆，所述液压杆的输出端连接有调节杆，且调节杆的末端连接有驱动电机，所述固定底座的右上方固定有...
- 杨成超
- 文献传递
- 基于Matlab的UR5机器人相贯焊接模型运动学分析和轨迹规划被引量：8
- 2021年
- 为了解决在球管接头处焊接作业的机器人焊接路径的规划难点,以UR5焊接机器人做参考,对球管相贯空间曲线建模并推导出该曲线的参数方程,建立D-H坐标系,分别对其正向和逆向求解,采用Matlab和Adams联合仿真,获得了末端执行器轨迹规划路径及各关节的角速度、角加速度时间变化曲线。结果表明,UR5焊接机器人模型正确、合理,具有良好的运动学性能,并且在焊接过程中姿态没有发生突变;同时,也验证了相贯焊接焊缝的轨迹规划操作空间的合理性和可靠性,为在复杂工作环境中进行焊接作业提供了一种验证手段。该验证方法为后续进一步研究样机控制提供了理论支撑。
- 杨成超
- 关键词：MATLABADAMS仿真
- 刍议焊接缺陷产生的原因预防及质量检验
- 2017年
- 在现代化的建设工作中,很多地方的工程建设,都具有较大的焊接工作量,我们想要在日后的工作中取得理想的成绩,并不是一件容易的事情,应坚持从长远的角度出发。焊接缺陷的产生,给工程建设和某些维修工作,造成了隐患,应针对相关的原因落实针对性的预防工作,并在质量检验上不断地提升。文章就此展开讨论,并提出合理化建议。
- 杨成超
- 关于高职高专焊接专业学生分阶段技能培养的相关思考
- 2015年
- 在高职高专院校中,焊接专业学生必须要掌握高水平的焊接技能,这样才能在从事焊接行业中有更好的发展前景。通过对目前焊接专业进行详细的分析,可以看出,在高职高专院校中,坚持做好基础知识的培养、深入到企业中去、强化专业能力与做到校企融合已经成为了必然的发展趋势。基于此本文针对高职高专院校中焊接专业学生分阶段技能培养进行了简要阐述,以期提高培养的效果。
- 陈城洋杨成超玄兆丰
- 关键词：高职高专
- 一种基于六轴机器人的焊接优化方法
- 本发明公开了一种基于六轴机器人的焊接优化方法，包括：步骤一、获取焊接件上的需求焊接轨迹；步骤二、采集六轴机器人各关节与焊缝间的初始距离、六轴机器人的焊枪末端与焊缝间的初始距离、六轴机器人各关节的初始关节转角、六轴机器人的...
- 杨成超宫元
