张大力
- 作品数：9 被引量：68H指数：6
- 供职机构：大连理工大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家级实验教学示范中心建设项目国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Stewart平台的空间相机微振动评估和主动抑制研究
- <正>首先研究了机械振动和姿态抖振对TDICCD相机像移和图像模糊度的影响,分析了被动隔振低频像移的放大作用;然后,为实现超静动力学环境和超稳姿态指向,提出了模型参考自适应MRAC-PID复合控制算法;最后,通过仿真实验...
- 刘磊张大力吴志刚
- 文献传递
- 单片机实践教学体系构建与实施被引量：7
- 2018年
- 本文基于CDIO理念,对单片机实践教学构建了以课内实验、课程设计、课外实践(大学生创新、科技竞赛、科研项目)、毕业设计为核心的实践教学体系。实践结果表明,该体系充分调动了学生的学习热情,不仅有效提高了学生的单片机技术应用能力,而且培养了学生的实践创新能力,提升了学生的综合素质和市场竞争力,取到了较好的教学效果。
- 金国华毕胜王璐张大力
- 关键词：单片机实践教学体系实践创新能力
- 基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。
- 阮政委周文雅张大力秦黎博
- 关键词：自适应控制鲁棒性
- 一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发被引量：11
- 2019年
- 自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台将实验分为基础验证性实验、综合扩展性实验、创新设计性实验3个层次,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握单片机系统的开发过程,该平台具有良好的可扩展性和稳定性。
- 金国华毕胜王璐张大力
- 关键词：单片机实验教学平台STM32教育创新
- Proteus和Keil软件在单片机理论与实践教学中的应用被引量：11
- 2017年
- 针对单片机课程理论与实践的教学现状,利用Proteus和Keil软件搭建单片机虚拟仿真平台,提出了在理论教学、实验教学、课程设计教学中引入虚拟仿真平台的解决方案,并给出了具体的应用方法。实践表明,将虚拟仿真引入理论与实践教学,激发了学生学习的兴趣和积极性,有效地提高学生的综合开发能力、软硬件设计能力和实践创新能力,取得了较好的教学效果。
- 金国华翟朝霞周丽娜张大力
- 关键词：单片机PROTEUS软件KEIL软件
- 四余度飞控余度管理算法与验证
- 2020年
- 高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系统可靠性和输出信号有效性。最后利用故障注入技术对余度管理算法进行仿真验证。
- 王冠珺周文雅曾庆华张大力
- 关键词：瞬时故障
- 单片机课程实践教学模式的改革与构建被引量：14
- 2015年
- 实践教学是创新人才培养过程中不可缺少的重要环节;单片机课程是高等院校工科专业一门实践性很强的专业基础课。为了提高学生的实践动手能力,增强其创新意识,进行了单片机实验、实践教学改革,改进了教学内容、教学方式和方法、考核方式。提出了"基础—提高—实战"循序渐进的单片机实践教学模式。
- 金国华毕胜翟朝霞刘剑桥张大力
- 关键词：单片机实践教学教学模式实践创新能力
- 单片机课程设计中实践创新能力的分层培养被引量：16
- 2016年
- 高校的实践教学是创新人才培养的重要途径。针对单片机课程设计教学过程中存在的实际问题,结合教学实践和学生的特点,提出因材施教、实践创新能力分层培养的教学改革方案—任务分层、施教分层、考核分层,在教学内容、教学方法、考核方式等方面进行了改革与实践,并构建了一套考核评价体系。实践证明,通过课程设计改革,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的团队协作意识,提高了学生的理论和实际相结合的实践能力和创新能力。
- 金国华沈小艳滕君华张大力
- 关键词：实践创新能力
- 单片机课程设计中应用能力的分层培养被引量：8
- 2015年
- 针对目前单片机课程设计存在的问题,直面学生能力层次存在差距的现实,本文提出了因材施教、应用能力分层培养的教学方法。实践证明,通过课程设计改革,有效地提高学生的学习兴趣、自学能力、软硬件设计能力、实践创新能力和单片机应用开发能力。
- 金国华滕君华马宝山张大力
- 关键词：单片机课程设计
