李勇
- 作品数：68 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种基于日光反射的航天器补能系统
- 一种基于日光反射的航天器补能系统，包括补能服务航天器，补能服务航天器根据太阳与被服务航天器之间的空间关系，将日光投射到航天器非朝阳面的太阳电池上，从而为被服务航天器提供额外的能源；所述的补能服务航天器包括航天器本体、太阳...
- 范春石宋坚王文隽李勇周庆瑞王辉
- 文献传递
- 星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波被引量：4
- 2018年
- 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。
- 张艾李勇
- 关键词：自主导航分布式卫星系统能观性卡尔曼滤波
- 基于并行处理的通用卫星数据信道拆分与解扰系统及方法
- 本发明涉及基于并行处理的通用卫星数据信道拆分与解扰系统和方法，通过人机交互、配置加载、数据接收、并行处理、推帧，可以高速拆分与解扰卫星下行数据，并能实现多型号通用；通过设计多线程并行处理框架有效利用了CPU多核处理能力；...
- 周希睿何林潞李少辉李硕丁意桐卢成志彭亏张巍李勇尤佳东卫平胡琳王清泉宁相伟李光宇李希明
- 成像与数据传输的共孔径一体化系统
- 本发明提出成像与数据传输的共孔径一体化系统，包括星务模块、载荷控制器、信号源、数据处理器、放大器、波束控制器和共孔径天线。本发明使用的波束控制器具有成像模式和数传模式这两种工作模式，在不同的工作模式下生成相应的波位码，根...
- 张庆君刘亚东李堃何德华高贺利赵月凤于松柏齐征乔明王跃李勇
- 深空自动飞艇探测器技术发展研究
- 自动飞艇是一类新型的探测器平台,可以对具备适宜大气环境的行星或卫星开展空基科学探测。飞艇平台依靠艇体内填充的轻质气体实现无动力浮空,依靠推进与操纵系统实现可控飞行,具有机动范围大、分辨率高、工作寿命长等优点,在星体大气化...
- 范春石马蓉李勇姚伟王文隽吴志红
- 关键词：深空探测浮空器飞艇金星土卫六
- 文献传递
- 考虑星间测量的航天器自主导航并行滤波器被引量：1
- 2018年
- 针对基于星间测量的航天器自主导航问题,本文考虑测量中存在野值的情况,提出了一种轨道根数辅助估计的并行无迹卡尔曼滤波算法.系统由两个并行滤波器组成,通过副滤波器的状态估计识别观测野值,进而在主滤波器中修正导航定位结果.文章选择了星间相对观测两卫星编队的基本构型,研究了算法的阈值参数选择,对不同参数条件下的滤波结果进行了对比.数值仿真说明了该算法在观测量变化率较大时能够有效降低连续野值对自主导航系统的影响,和传统算法相比具有更高的滤波精度和收敛速度.
- 张艾李勇
- 关键词：卡尔曼滤波自主导航参数估计并行计算
- 一种变直径、变桨距新型螺旋桨
- 一种变直径、变桨距新型螺旋桨，桨帽(5)安装在桨毂(4)上，并为连杆机构(1)、驱动机构(2)、滑动支撑机构(6)和锁紧释放机构提供安装空间和顶部支撑；驱动机构(2)、滑动支撑机构(6)固定在桨毂(4)上，驱动机构(2)...
- 马蓉范春石宋坚李勇李振新李博王文隽吴志红郑威
- 文献传递
- 含有建模和测量误差的卫星自主定轨系统能观性分析
- 2023年
- 影响卫星自主轨道确定精度的主要因素包括动力学建模误差及测量误差。考虑动力学模型及测量均存在系统误差时,解决问题的一个途径是将这两种系统误差与卫星运动状态构成扩增状态后一同估计。为了保证滤波的稳定,就必须对此扩增系统的能观性进行分析。基于非线性系统的局部弱能观性理论,分析并给出了无摄动条件下单星自主定轨系统中卫星运动状态、建模误差及测量误差均能观的充要条件,即当轨道为圆轨道时增广系统处处不能观,当轨道不为圆轨道时处处能观。最后通过仿真算例对结论进行了验证,仿真结果显示对于非圆轨道,当建模误差及测量误差均为常值或慢时变时,采用扩展卡尔曼滤波算法对增广系统的状态估计是有效的。
- 周博超李勇张艾崔世航
- 关键词：自主导航非线性系统
- 空天地一体化云交换网络技术探讨
- 对地观测系统已经从单一平台发展成为多星组网、多平台、多传感器的系统。携带传感器的卫星使用星间链路组成了一个空间无线Ad Hoc 网络，实现科学数据采集，并把传感器采集的数据传输下载到地面站，这样就形成了一个空间无线传感网...
- 王春锋李勇周庆瑞
- 一种可变直径螺旋桨
- 一种可变直径螺旋桨，包括桨叶(3)、桨毂(4)；还包括连杆机构(1)、驱动机构(2)、桨帽(5)、滑动支撑机构(6)和锁紧释放机构(7)；桨帽(5)安装在桨毂(4)上，并为连杆机构(1)、驱动机构(2)、滑动支撑机构(6...
- 马蓉李振新李博李勇宋坚范春石杜庆安莫丽东姚伟
- 文献传递
