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杨磊
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28
被引量:4
H指数:1
供职机构:
贵州大学
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相关领域:
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合作作者
李少波
贵州大学
李博
贵州大学
王岩
贵州大学
张文平
贵州大学
王浩宇
贵州大学
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基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法
本发明涉及无人机异常检测技术领域,公开了一种基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法,包括以下步骤:步骤1:获取原始的无人机飞行数据并对其进行预处理;并获得初始样本;步骤2:自初始样本中选取具有相关性的参数子集...
杨磊
李少波
张安思
廖子豪
张仪宗
一种基于CVAE-GAN模型的无人机传感器零样本故障检测方法
本发明涉及无人机传感器故障检测方法领域,具体涉及一种基于CVAE‑GAN模型的无人机传感器零样本故障检测方法,包括步骤:采用滑动窗口截取多变量传感器数据构建样本,划分训练集、验证集和测试集;利用轻量级卷积神经网络,设计包...
李传江
王浩宇
李少波
杨磊
岳昊
王岩
P2P技术的发展及应用
2006年
本文通过对 p2p 技术的概念、发展、特点的介绍,指出了 p2p 技术的应用范围和前景,希望能够促进对 p2p 技术的认识和发展。
杨磊
关键词:
P2P
对等网
P2P
基于模糊多上下文系统的知识表示与推理研究
多源异质知识的融合、表示和推理是人工智能研究的重要课题之一。Brewka和Eiter提出的非单调多上下文系统(Nonmonotonic Multi-context Systems, nMCS)通过不同的逻辑表示异质知识,...
杨磊
关键词:
知识表示
无人机故障诊断知识图谱的构建及应用方法
本发明涉及无人机故障诊断领域,公开了一种无人机故障诊断知识图谱的构建及应用方法;包括以下步骤:构建无人机故障异构语料库,包括获取与无人机故障相关联的原始语料,所述异构语料库支持结构化和非结构化的数据存储、集成和访问;构建...
张安思
邱凌
李少波
杨磊
张仪宗
一种基于编码-解码的无人机飞行数据自适应异常检测方法
本发明涉及无人机异常检测技术领域,公开了一种基于编码‑解码的无人机飞行数据自适应异常检测方法,包括数据重建和自适应异常检测;数据重建包括模型架构建立和模型训练;模型架构建立采用一维CNN‑BiLSTM作为特征提取器,捕捉...
李少波
杨磊
朱才朝
张仪宗
廖子豪
一种适用于黏性岩土层的反循环钻机及其施工方法
本发明公开了一种适用于黏性岩土层的反循环钻机及其施工方法,涉及反循环钻机施工技术领域,包括:主钻杆、副钻杆、若干滤网、若干导流板以及岩石碎裂机,所述滤网以及导流板逐级设置于主钻杆内部,所述滤网与导流板之间的主钻杆壁上设置...
李博
杨智成
武强
李涛
曾一凡
张贝贝
杨磊
文献传递
基于注意力知识共享网络的多目标UAV故障诊断方法
本发明涉及无人机故障诊断技术领域,公开了一种基于注意力知识共享网络的多目标UAV故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1,采集无人机飞行数据;步骤2,搭建AKSN网络以用于进行故障诊断;AKSN网络为基于注意力的知识共享网络;...
李少波
张仪宗
杨磊
廖子豪
张羽
张宏辉
一种基于时空相关性的多维无人机飞行数据的无监督异常检测方法
本发明涉及无人机异常检测技术领域,公开了一种基于时空相关性的多维无人机飞行数据的无监督异常检测方法,包括以下步骤:步骤1:采集原始数据集;步骤2:预处理原始数据集,并得到标准数据集;步骤3:采用MIC相关分析法处理标准数...
杨磊
李少波
李传江
张安思
张仪宗
一种基于LSTM-AE的多维无人机异常飞行数据恢复预测方法
本发明涉及无人机异常预测技术领域,公开了一种基于LSTM‑AE的多维无人机异常飞行数据恢复预测方法,包括以下步骤:步骤1:采集初始数据集;所述初始数据集中包含有多个维度的无人机飞行参数数据;步骤2:采用Savitzky‑...
李少波
杨磊
张安思
李传江
梁国强
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