李俊毅
- 作品数：18 被引量：42H指数：4
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学理学更多>>
- GNSS动态相对定位算法研究
- GNSS动态相对定位是在静态相对定位技术、准动态相对定位技术的基础上发展起来的一种新兴的定位技术,在空中加油、航天器对接、舰载机着舰等方面有着广泛的应用,是目前GNSS研究的一个热门方向。本文系统研究了GNSS动态相对定...
- 李俊毅
- 关键词：GNSS整周模糊度病态性周跳KALMAN滤波
- GPS定位中非线性与线性模型参数估计方法的选择
- 2008年
- 本文将文献[1]定义的固有非线性性和参数效应非线性性应用到GPS双差载波非线性模型中,并根据这两个指标判断当流动站采用不同精度的初值时,平差模型应该选择非线性模型还是线性模型。通过比较不同精度的初始值的定位精度得到:GPS双差载波非线性模型的非线性强度较弱;即使采用单历元单点定位的结果作为初始值,GPS双差载波相位定位模型也能按照近似线性化的方法求解;而当采用地心坐标作为初始值时,求解流动站的坐标必须按照非线性最小二乘的理论计算,这时利用高斯-牛顿法迭代几次就能收敛。
- 常志巧郝金明李俊毅
- 关键词：GPS非线性模型
- 基于捷联惯导/卫星组合导航系统里程计标定方法及装置
- 本发明涉及一种基于捷联惯导/卫星组合导航系统里程计标定方法及装置，属于捷联惯导技术领域。本发明利用捷联惯导/卫星第一次组合导航的结果反算初始姿态，并利用存储的原始数据进行二次组合导航，用二次组合导航的结果提供标定的参考值...
- 李万里陈明剑李广云李俊毅左宗
- GPS姿态测量及其误差分析
- 本文介绍了GPS姿态测量的原理,建立了GPS姿态测量的数学模型.分析了GPS姿态测量的各项误差源及其改正和消除方法,并通过实验进行了证明和分析.
- 毛悦李俊毅贺磊
- 关键词：GPS俯仰角
- 文献传递
- GPS姿态测量中模糊度的快速解算
- 针对GPS姿态测量对模糊度的解算要求准确快速的特点,首先,从减少运算量入手,通过减少运算量,提高解算速度;其次,并根据姿态测量基线长度已知这一特点,来提高模糊度固定的准确度.基于上述两点提出了一种新的模糊度快速解算方法。
- 李建伟李俊毅刘雁雨
- 关键词：整周模糊度最小二乘
- 文献传递
- 基于捷联惯导与卫星组合导航系统里程计标定方法及装置
- 本发明涉及一种基于捷联惯导/卫星组合导航系统里程计标定方法及装置，属于捷联惯导技术领域。本发明利用捷联惯导/卫星第一次组合导航的结果反算初始姿态，并利用存储的原始数据进行二次组合导航，用二次组合导航的结果提供标定的参考值...
- 李万里陈明剑李广云李俊毅左宗
- 文献传递
- GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法
- 2013年
- GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声,服从零均值的正态分布,并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种自适应Kalman滤波算法,该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响,减少了滤波发散的机会。
- 李俊毅郝金明李军正
- 关键词：KALMAN滤波自适应滤波周跳
- GPS姿态测量及相关技术的研究
- 随着DGPS技术的日臻成熟，利用GPS载波相位观测量进行姿态测量为GPS的应用开辟了一个新天地。目前GPS姿态测量接收机已经广泛应用于陆地、海洋等多个领域，利用GPS同时能提供实时导航和姿态测量服务，因而为大大降低空间应...
- 李俊毅
- 关键词：GPS载波相位测量周跳模糊度KALMAN滤波
- GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析被引量：6
- 2009年
- 首先介绍GPS RTK技术的局限性,然后分析基于GPS连续运行参考站网络虚拟参考站的基本原理、数学模型,根据综合误差线性内插原理计算虚拟参考站的综合原始观测数据,求出流动站的定位结果;然后就某市建立的虚拟参考站网络的实测数据进行动态、静态精度分析;最后得出结论:虚拟参考站技术扩大GPS RTK的使用范围,提高动态测量的精度,其开放式的数据服务使VRS技术成为NetWork RTK的主要发展方向之一。
- 李军正郝金明李建文李俊毅常志巧
- 关键词：虚拟参考站连续运行参考站RTK
- 卫星导航信号数学仿真技术研究被引量：1
- 2018年
- 针对卫星导航信号模拟源研制过程中的多体制、多系统导航信号中时空基准的一致性、多系统兼容性数学仿真难题,在分析导航信号结构、特点的基础上,研究了观测量和导航电文的生成方法,并根据多系统参数之间的时间和空间关系,提出了利用时间系统和坐标系统的转换参数解决多系统、多体制信号数学仿真的时空一致性和兼容互操作问题,并对多系统多体制信号的兼容与互操作仿真进行研究。
- 李军正雷道竖李俊毅丛佃伟张伦东
- 关键词：全球卫星导航系统接口控制文档导航电文
