马丁
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学科技学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计
- 2013年
- 本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。
- 李华英万卫强马丁
- 关键词：机器人无线控制步进电机
- 抗电感干扰的软启动电路平滑过渡控制仿真被引量：1
- 2021年
- 为提高软启动电路平滑过渡控制的稳定性,提出一种基于电压自均衡直接耦合抗电感干扰的软启动电路平滑过渡控制方法。采用子模块串联支撑调节方法调节软启动电路的等交直流变换稳态性,并构建软启动电路的模块化多电平控制结构模型,根据模型提取系统的扰动数据,将模型结合直流最大可控功率调制方法设计抗电感干扰电路。通过电压自均衡直接耦合调节,避免系统发生暂态能量变化;对软启动电路平滑过渡进行控制,以抑制软启动电路的超低频振荡,完成软启动电路的平滑过渡控制。仿真结果表明,采用上述方法进行软启动电路平滑过渡控制的稳定性好,电路系统的振荡抑制能力较强,提高了抗电感干扰能力。
- 马丁
- 关键词：软启动电路
- 用74LS161实现任意进制计数器之接法辨析
- 2019年
- 74LS161(下称“161”)是异步清零(这里用“清零”,是为了与“置零”相区分),同步置数的16进制加法计数器。当有两片以上的161组合在一起时,根据其中的每一片161是否由同一个时钟信号CLK来控制,通常可以分为同步/异步两种接法,教材上称之为并行/串行接法。论文以三片161的组合为例,探讨计数器整体的进制数与每一片单独的进制数之间的关系,以期得出一般性的结论。
- 马丁
- 关键词：计数进制
- 单端转差分电路相位噪声消除系统研究被引量：2
- 2020年
- 为缩小由不理想噪声带来的电路公共相位误差,设计一种新型的单端转差分电路相位噪声消除系统。在单端转差分相位板中,连接DSP电路与旁系相位噪声滤波器,完成新型噪声消除系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,估计电路相位噪声的导频与信道条件,并对系统的消除遍历容量进行定点分析,并以其为前提对噪声数据的传输与消除流程进行完善,实现新型消除系统的软件运行环境搭建,软硬件结合,完成单端转差分电路相位噪声消除系统研究。改变转差分系数设计对比实验结果表明,与理想相位噪声消除系统相比,应用新型电路相位噪声消除系统后,电子噪声干扰量的最大值不超过6.5×10~7dB,相位消除比特率明显降低,不理想噪声带来的电路公共相位误差得到有效缓解。
- 马丁
- 关键词：遍历容量数据传输
- 卡诺图在时序逻辑电路设计中的应用
- 2017年
- 在数字电路的分析与设计中,经常会用到卡诺图,因此,本文着重对时序逻辑电路设计中卡诺图的应用进行分析。首先,介绍建立卡诺图模型的方法,然后对卡诺图在时序逻辑电路设计中的应用方法进行讨论,最后探讨卡诺图的应用注意事项。文章对卡诺图初学者在学习中容易出现的误区进行总结与归纳,让初学者注意容易出现错误的地方,最终实现对卡诺图的熟练掌握与灵活应用。
- 马丁
- 关键词：数字电路卡诺图时序逻辑电路
- 求解LTI系统零状态响应过程中的解法辨析
- 2019年
- 利用卷积计算LTI系统的零状态响应时,单位冲激响应h(t)的求解是其中至关重要的一步。但用冲激平衡法及傅里叶反变换法在某些特殊情况下(忽略了t的定义域为双边和单边的区别)求解时,往往会得到两种不同的结果。为了避免这种情况,本文以实际的题目为例,加以详细剖析。
- 马丁
- 关键词：零状态响应
- 独立学院电类专业微机原理与单片机课程群的教学改革与实践被引量：4
- 2016年
- 微机原理与单片机课程群作为独立学院的重要专业基础课程,在教学过程中存在诸多问题。本文着重从微机原理与单片机课程群的课程体系、教学内容、强化实践教学及学时安排等方面提出教学改革,进行理论研究和探索,同时对教学改革存在一些不足提出改革展望。
- 张华邹小花王海威李华英马丁
- 关键词：教学改革
