李博伦
- 作品数:9 被引量:16H指数:3
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法
- 本发明涉及一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法,分为三个阶段:第一阶段是对YUV数据直接降采样成RGB图像,计算出降采样后的大气光值和透射率;第二阶段是对原图YUV数据使用上一阶段得到的透射率直接重构成去雾后的YU...
- 凌强朱学俊邓思斌李博伦李峰
- 文献传递
- 基于事件触发的动态量化反馈宽带受限系统稳定性研究
- 随着网络通信技术的飞速发展,网络化控制系统得到了越来越多的关注。相比于一般的控制系统,网络化控制系统引入数字网络作为反馈信道,可以实现更远距离的控制、包容更大规模的控制系统、获得更高的反馈信道可靠性。然而数字网络在带给控...
- 李博伦
- 关键词:事件触发系统噪声
- 文献传递
- 基于有限反馈比特率的事件触发控制系统稳定性条件被引量:1
- 2018年
- 研究了在事件触发采样机制下,基于有限反馈比特率的网络化控制系统的量化反馈控制问题.该系统中的信息通过共享的数字网络进行传输,为提高网络资源利用效率而采用了基于模型的事件触发控制策略,仅当某个误差量超出给定范围时触发采样.针对实际网络带宽的有限性,引入动态量化器使用有限比特对反馈信号进行量化.给出了使系统渐近稳定的事件触发条件,并给出了单次量化的比特数下界以确保系统存在大于0的最小触发间隔.最后通过仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
- 李博伦凌强陈家玉李峰王嵩
- 关键词:事件触发
- 基于事件触发的动态量化反馈带宽受限系统稳定性研究
- 随着网络通信技术的飞速发展,网络化控制系统得到了越来越多的关注。相比于一般的控制系统,网络化控制系统引入数字网络作为反馈信道,可以实现更远距离的控制、包容更大规模的控制系统、获得更高的反馈信道可靠性。然而数字网络在带给控...
- 李博伦
- 关键词:网络化控制事件触发系统稳定性
- 文献传递
- YUV图像实时去雾算法的优化与改进被引量:1
- 2016年
- 针对已有的基于DSP的实时去雾算法出现的问题进行优化和改进。在降采样倍数过大时,去雾效果会出现一些副作用,包括纹理细节丢失、块效应和亮度偏暗。针对这三个问题,本文采用均值降采样、双线性插值升采样、透射率补偿等方式进行优化。最终针对实际YUV图像进行了优化方法的实验,表明可以达到较好的去雾效果。
- 李博伦凌强朱学俊徐骏
- 关键词:去雾
- 基于STM32的输液监控系统设计与实现被引量:5
- 2016年
- 为实现静脉输液的智能化与网络化,研制了一套以STM32为核心的输液监控系统。该系统具有液滴检测、液滴速度显示与控制、余液显示、无线通信和声光报警等功能。系统采用红外对管检测莫菲氏滴管内的液滴滴落情况,用步进电机及配套传动装置控制液滴流速,用OLED显示屏显示液滴速度及剩余液量,用WIFI232模块实现无线通信。若发生异常情况,利用蜂鸣器和LED灯进行声光报警,相关人员可根据提醒及时处理。该系统具有很好的应用前景。
- 刘刚凌强徐骏李博伦李峰王嵩
- 关键词:输液监控STM32无线通信步进电机
- 基于DSP的实时去雾优化与实现被引量:4
- 2015年
- 提出一种针对基于暗原色先验去雾算法的优化方法,分为算法级优化和基于DSP的优化。算法优化中主要采用降采样处理,以及针对YUV格式转化的优化;基于DSP优化中采用针对TI C674x系列的优化方法 ,如编译器优化、浮点转定点、查表法、DMA(直接内存存取)的使用以及线性汇编等。最终针对1080P的YUV格式的交通视频可以达到实时去雾处理,并且有较好的去雾效果。
- 朱学俊凌强李博伦徐骏陈仁爱王传根邱换春王庚中张乾坤
- 关键词:去雾DSP
- 基于DSP的主动降噪系统设计与实现被引量:6
- 2015年
- 针对发动机等工作时产生的周期噪声,进行主动降噪系统设计与实现。主要工作为降噪程序的设计和基于DSP的硬件实现。其中降噪程序采用自适应算法中的反馈滤波-X-最小均方算法,对此算法进行了简要讲解,并设计了降噪程序的算法流程;DSP采用德州仪器公司的DSP TMS320VC5509A,使用TLV320AIC23B作为音频处理芯片,搭建硬件平台并进行实现,取得明显降噪效果。
- 计炜梁凌强朱学俊李博伦徐骏虞安波
- 关键词:自适应
- 一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法
- 本发明涉及一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法,分为三个阶段:第一阶段是对YUV数据直接降采样成RGB图像,计算出降采样后的大气光值和透射率;第二阶段是对原图YUV数据使用上一阶段得到的透射率直接重构成去雾后的YU...
- 凌强朱学俊邓思斌李博伦李峰
- 文献传递