2024年11月23日
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强俊
作品数:
195
被引量:79
H指数:4
供职机构:
安徽工程大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
汪军
安徽工程大学计算机与信息学院
刘涛
安徽工程大学
章平
安徽工程大学计算机与信息学院
窦易文
安徽工程大学
汪婧
安徽工程大学
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一种倒茶机器人
本发明公开了一种倒茶机器人,包括桌台,所述桌台上设置有若干个定位槽,定位槽内均设置有茶杯,桌台的上端安装有移动泡茶器,桌台内安装有控制装置,控制装置操控移动泡茶器移动与斟茶,桌台上安装有齿条。本发明结构具有设计紧凑、使用...
强俊
汪军
窦易文
章平
刘涛
文献传递
一种灾害现场红外线成像飞行机器人
本实用新型公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人,包括装置本体,所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成,所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器...
强俊
汪军
窦易文
陈俊
李臣龙
章平
王军
文献传递
一种测量用三角架
本发明涉及一种测量用三角架,属于三角架领域,测量用三角架还包括传感单元和显示屏,传感单元中包括处理器和多个圆环式三维压力传感器,圆环式三维压力传感器均匀安装在机座内部用以监测机座上设置的气泡给机座的压力值,处理器连接圆环...
强俊
李心源
赵全
文献传递
智能配电箱及其控制方法
本发明涉及一种智能配电箱及其控制方法,属于家庭用配电箱领域,该配电箱包括处理器、计时单元、通信单元和手持装置,配电箱中各用电器的进线连接处理器的输入端,计时单元连接处理器记录各用电器的使用时长,通信单元的输入端连接处理器...
强俊
陈俊
周鸣争
汪军
程先虎
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一种优化SSD检测模型训练方法及小目标检测方法
本说明书一个或多个实施例提供的一种优化SSD检测模型训练方法及小目标检测方法,将SSD检测模型中的VGG16网络作为主网络,再利用残差网络对于特征信息表达能力强的优势,引入ResNet50网络作为辅助主网络,以提升网络的...
强俊
刘无纪
管萍
李习习
杜云龙
肖光磊
吴维
一种汽车天窗的智能开关装置
本发明公开了一种汽车天窗的智能开关装置,其特征在于:所述的开关装置包括主控板模块分别接收传感检测控制模块和摄像头模块的采集信息并进行逻辑判断后,主控板模块驱动天窗电机驱动模块控制汽车天窗的开启与闭合。本发明采用一种新的思...
李臣龙
刘涛
强俊
鲍广喜
汪步云
陶皖
文献传递
一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台
本实用新型公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,包括水箱,所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层,且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块,所述防滑橡皮块呈圆弧形。该实用新型,飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后,浮体开始向下运动,同时...
强俊
汪军
窦易文
陈俊
李臣龙
章平
王军
文献传递
基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究
被引量:1
2017年
以四旋翼机器人姿态控制为研究目标,用四元数进行姿态描述,非线性滤波算法为主要研究对象,基于Matlab仿真平台,对四旋翼机器人姿态控制进行设计,并以非线性滤波算法的优化为重点,结合常用的滤波算法进行比较,实验结果表明:RPF更适用于机器人的姿态角度更新计算。
陈俊
强俊
关键词:
四旋翼
MATLAB仿真
四元数
非线性滤波
闹市区停车定位导航系统
一种闹市区停车定位导航系统,为了解决在闹市区,车主寻车位难的问题,本实用新型结合物联网技术提供的停车位监测系统,包括移动通信监控模块、监控终端模块、传输网络模块、无线传感网络节点组成;无线传感节点对采集的数据通过传输网络...
强俊
陈俊
李玉婷
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自动浇水花盆
自动浇水花盆,包括水箱、喷嘴、湿度传感器、自动控制模块,其中自动控制模块包括CPU微处理器、供电装置、压力传感器、运算放大器,电源隔离单元分别电连接信号采集单元、输出单元,所述信号采集单元接入所述识别单元。一种自动浇水花...
强俊
李贵
刘世强
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