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王光辉

作品数：27 被引量：105H指数：4
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇图像
  • 7篇摄像机
  • 6篇矩阵
  • 5篇钻具
  • 5篇鲁棒
  • 5篇测量方法
  • 4篇摄像机参数
  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇油缸
  • 3篇石油
  • 3篇石油钻井
  • 3篇数据融合
  • 3篇平动
  • 3篇平行线
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化装备
  • 3篇钻井
  • 3篇夹紧
  • 2篇单幅

机构

  • 15篇吉林大学
  • 13篇中国科学院自...
  • 2篇中国科学院

作者

  • 27篇王光辉
  • 11篇胡占义
  • 8篇吴福朝
  • 5篇于萍
  • 5篇沙永柏
  • 3篇孙友宏
  • 3篇董再励
  • 3篇田彦涛
  • 3篇洪伟
  • 2篇李权
  • 2篇陈延礼
  • 1篇刘巽俊
  • 1篇姚永明
  • 1篇郭英男
  • 1篇赵建波
  • 1篇冀群心
  • 1篇姜铁君
  • 1篇闫志强
  • 1篇肖杰伟
  • 1篇苏金涛

传媒

  • 1篇计算机学报
  • 1篇内燃机学报
  • 1篇软件学报
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2015
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 5篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2000
  • 1篇1989
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法
一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法，标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵；将物体放在系统前方，分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像；将拍...
吴福朝胡占义王光辉
文献传递
基于单幅图像的平面测量方法
一种基于单幅图像的平面测量方法，包括步骤：在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像；在图像中提取已知的模板信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标...
胡占义吴福朝王光辉
文献传递
机器人全局定位系统及多传感器数据融合研究
在诸多自主移动机器人技术中,全局定位方法与多传感器集成和数据融合技术是十分关键的,也是国内外机器人领域的重点研究内容.该文基于国家863计划和智能机器人工程 中心网点基金课题开展研究,详细介绍了激光全局定位系统的开发和机...
王光辉
关键词：自主移动机器人激光多传感器集成数据融合
文献传递
一种钻具旋扣及拧卸装置
一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋...
沙永柏王光辉孙友宏赵晓影于萍
深度链接的著作权侵权认定研究
链接是互联网的重要技术,是互联网信息相互联系的一座桥梁。尤其是深度链接,它把分散在各个网站的信息资料聚合在一个网站上,真正实现了“一站到底”浏览、下载信息资料。但是,深度链接技术的提供者并没有经过权利人许可,将链接作品呈...
王光辉
关键词：深度链接
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一种钻具旋扣及拧卸装置
一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋...
王光辉沙永柏孙友宏赵晓影于萍
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肝移植受体合并正中弓状韧带综合征时的动脉重建研究（附6例报告）
目的：　　总结正中弓状韧带综合征（MALS）的临床特征，探讨肝移植受体合并MALS时的动脉重建方式，以期为该疾病的诊疗提供参考。　　方法：　　2018年3月至2019年12月吉林大学肝移植中心实施原位肝移植172例，术前...
王光辉
关键词：肝动脉血栓动脉重建术临床疗效
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基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法
一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法，标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵；将物体放在系统前方，分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹理的物体图像；将拍...
吴福朝胡占义王光辉
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一种应用于海洋探测的复合式无人机
一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O‑O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑...
姚永明白旭鹏刘剑波周广利胡林强李宏泽黄钰王光辉裴思宇
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基于平行线的单视平面测量方法
一种基于平行线的单视平面测量方法，包括步骤：拍摄一幅或多幅被测场景的图像；从图像中提取出场景中所包含的两组相互垂直的平行线或平行线段及场景中给定的参考距离信息；计算出这两组平行线或平行线段在图像上的消隐点并利用这两个消隐...
王光辉胡占义
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