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王佐勋
作品数:
91
被引量:108
H指数:6
供职机构:
齐鲁工业大学
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国家自然科学基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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电气工程
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合作作者
王桂娟
山东轻工业学院
张迎春
山东轻工业学院
张迎春
齐鲁工业大学
刘宁宁
齐鲁工业大学
孙翔宇
山东轻工业学院
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作者
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王佐勋
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王桂娟
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张迎春
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2005
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一种智能收银机器人
本发明公开了一种智能收银机器人,包括:中央控制模块、数据处理模块、外壳、机械臂装置;其特征在于:所述外壳内设有人脸识别模块、语音识别模块、语音提示模块、钱款收找模块,所述外壳表面设有显示触摸屏、广角条形码识别器、购物袋存...
王佐勋
续立强
文献传递
一种基于无线传感器网络的分布式大棚温湿度检测系统
一种基于无线传感器网络的分布式大棚温湿度检测系统,由一个主机、若干个从机和移动终端(如手机);从机用于温湿度的测量,并将温湿度和露点值通过蓝牙发送到主机,主机依托GPRS技术实现温湿度的远距离无线传输,本发明的优点在于:...
王佐勋
李亚洲
文献传递
机械臂视觉相机标定的研究与仿真
被引量:4
2019年
通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法。通过传统的线性标定法和张正友标定法对相机进行标定,并在MATLAB上仿真,结果显示张正友标定法的误差小于传统线性标定法的误差,张正友标定法精度更高。
马宏伟
王佐勋
关键词:
MATLAB仿真
一种LED灯阵音频显示装置及其傅里叶模糊控制方法
本发明设计了一种采用LED灯阵显示声音信号的频谱的显示装置,利用自适应模糊控制算法实现对LED音乐频谱中灯光变化亮度的控制。实时的采集声音播放过程中音频信号,经过傅里叶变换,提取出各种频段的频率,跟反馈的频率比较,把比较...
王佐勋
曾凡顺
张贺龙
文献传递
基于DSP技术的电能质量监测系统的研究
随着电力电子技术的发展和电力系统中大量非线性负荷的出现,致使电能质量不断恶化。针对我国当前电力部门的需求和工程实际问题,本课题提出研制一种能够测量和管理电能质量指标(电压偏差、频率偏差、谐波、电压波动与闪变、三相电压不平...
王佐勋
关键词:
电能质量监测
数字信号处理
数据收集
文献传递
一种基于鲁棒容积点更新框架的组合导航数据融合方法
本发明涉及组合导航与信息融合领域,具体公开了一种基于鲁棒容积点更新框架的组合导航数据融合方法,该方法基于最大似然准则和通过不重新生成新容积点来近似似然函数的方式构造一种鲁棒的容积点更新框架,采用最大似然估计提高数据融合方...
柳笛
李庆华
王佐勋
孙凯
自动装卸车用管道过滤装置
本发明公开了一种自动装卸车用管道过滤装置,涉及汽车进气系统技术领域,包括分流管,所述分流管的内侧顶部滑动连接有滑块,所述滑块的一侧为弧形,所述滑块的一侧转动连接有过滤板,所述过滤板向远离滑块的一侧凹陷,所述过滤板的一侧顶...
王佐勋
王桂娟
一种模糊自适应调节无线发射信号强度的方法
本发明涉及应用于物联网环境下的无线收发技术领域,特别公开了一种模糊自适应调节无线发射信号强度的方法。本发明在发送设备在发送数据时检测发送数据的信号强度,在数据编码中,有一个字节代表发送数据的数据强度,在接收设备中也检测接...
王佐勋
张迎春
文献传递
一种LED芯片上蜡机器人喷蜡控制方法
本发明设计了一套LED芯片喷蜡运动控制系统,并且根据其设计一种喷蜡运动控制方法,该方法针对于该控制系统和喷蜡过程中需要喷蜡的目标点,规划最短运动路径。针对于每一段运动路径,提出了用5阶多项式规划两关节机器人的运动轨迹,采...
王佐勋
文献传递
一种采用左半张量积理论查询算法的新型三维立体车库
一种采用左半张量积理论查询算法的新型三维立体车库,本发明使用嵌入式设计、PLC(Programmable Logic Controller)工业控制、半张量积网络查询算法实现立体车库的设计。本发明采用半张量积的查询算法对...
王佐勋
周旋旋
张迎春
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