姚远
- 作品数：18 被引量：89H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技计划项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法被引量：19
- 2014年
- 汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。
- 罗逍姚远张金换
- 关键词：汽车安全毫米波雷达摄像头
- 国内外绿色建筑标准体系中的室内空气品质相关条文的比较研究
- 本文介绍了美国、英国、日本以及国内共五个绿色建筑评估体系中关于室内空气品质相关条文的主要内容,并对其中的重要技术指标和实施细节进行了比较与归纳。可以发现,国内外绿色建筑评估体系中对于室内环境质量都有着很高的关注度,国内绿...
- 姚远林波荣张寅平
- 关键词：绿色建筑室内空气品质
- 文献传递
- 基于车辆底部阴影和Haar特征的一种车辆图像联合识别系统
- 随着车载处理器性能的提高，车载图像处理系统也得到越来越广泛的应用。本文基于openCV图像处理库，搭建了一个车辆图像识别系统.该系统首先利用图像中车辆底部阴影确定图像中可能存在车辆的区域，再在这些区域用Haar特征分类器...
- 姚远罗逍张金换
- 关键词：HAAR特征
- 家具VOCs标识目标污染物种类及其阈值确定研究被引量：2
- 2012年
- 家具释放的挥发性有机化合物(volatile organic compounds,简称VOCs)是造成室内空气品质低劣的主要原因之一。为改善室内空气品质,欧美发达国家已建立家具VOCs标识体系并取得了显著成效。建立家具VOCs标识体系,首先必须确定目标污染物种类及其阈值,然而欧美标识体系目标污染物种类过多、阈值制定方法的科学性还可商榷。针对上述问题,本文提出了研究思路并介绍了实践成果,包括:测试了我国家具释放的主要VOCs种类;调查了北京地区住宅中家具使用面积承载率,建立了标准房间并结合室内空气质量标准制定了家具释放速率阈值。这些工作为我国建立家具VOCs标识体系提供了科学依据和技术支撑。
- 刘巍巍张寅平姚远
- 关键词：阈值
- 室内污染物散发阈值综述及比较
- 本文简介了美国及欧洲一些国家的室内空气污染物限值标准,并对其中的重要技术指标和实施细节进行了比较。可以发现,目前多个正被欧、美国家所广泛使用的污染物限值标准或指导文件中对于污染物种类、检测时间、阈值等的要求存在差异。从指...
- 姚远赵荣义张寅平
- 关键词：室内空气品质技术指标
- 文献传递
- 人造板VOC散发特性测试研究
- 室内材料和物品散发VOC是造成室内空气污染的重要原因，但我国人造板材的散发特性研究还很不够。本文发展了一种利用FLEC测试舱和高精度在线VOC气体检测仪器PTRMS测定建材散发特性的方法，并对4种国产人造板VOC散发特性...
- 姚远张寅平
- 关键词：人造板材室内空气污染
- 文献传递
- 以二级出水作为景观补水和冷却水水源效益分析被引量：12
- 2006年
- 高碑店湖是以北京高碑店污水处理厂二级出水为主要补水水源的城市景观河道,同时该湖用作电厂冷却水水源。通过对高碑店湖长期的水质监测分析、高碑店湖的优势藻类研究,结果表明,高碑店湖满足观赏性景观水体使用要求,水华得到有效控制,产生了良好的水体景观效益;二级出水满足电厂冷却水水质,通过经济效益估算,提出了再生水回用于电厂改进建议。
- 周律霍振远甘一萍周军郝二成姚远
- 关键词：污水处理厂二级出水回用景观水体
- 碰撞预判系统中毫米波雷达和摄像头空间联合标定方法
- 碰撞预判技术是汽车主、被动安全技术的一个结合点,它能够更深地挖掘传统汽车被动安全技术的潜力,提供更好的乘员保护性能.碰撞预判系统借助毫米波雷达、摄像头等传感器探测不可避免的碰撞事故,这对于目标探测和定位的精确度都提出了很...
- 罗逍姚远张金换
- 关键词：汽车工程毫米波雷达摄像头
- 文献传递
- 铝塑包装废物的热解特性研究被引量：4
- 2008年
- 利用热重-差热-傅立叶变换红外光谱联用仪对铝塑包装废物热解特性进行分析,并对物料性质、纸质存在对热解过程的影响进行研究.结果表明:铝塑包装废物热解主要发生于438～500℃,最大失重速率出现在470～475℃;产物中主要是—C—C—以及少量的—CC—与芳香烃;反应温度由50℃升至850℃,铝塑包装废物依次经历聚乙烯熔融软化、热解,铝熔融,铝与焦状物反应等过程;铝塑包装废物中含纸质时,在312.4～363.2℃增加了一个失重过程,同时高温时的热解反应更为复杂.
- 宋薇岳东北刘建国姚远刘富强聂永丰
- 关键词：热解特性傅立叶变换红外光谱
- 一种车辆目标识别的图像雷达融合方法
- 本文使用车载摄像机和毫米波雷达,搭建了一个车辆识别系统并提出了一种数据融合方法.该系统首先使用两阶段识别方法在图像中对车辆目标进行初步定位与测量,再将雷达探测数据转换到图像坐标系中与图像的目标进行对应,并围绕对应不上的目...
- 姚远罗逍张金换
- 关键词：汽车工程车辆识别毫米波雷达数据融合
- 文献传递
