乔桂玲
- 作品数:38 被引量:40H指数:5
- 供职机构:浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划国家长远发展专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种气管接头的快拆配件
- 本实用新型公开了一种气管接头的快拆配件,包括圆管外壁,所述圆管外壁上设置有对称的两个操作窗口,所述圆管外壁内嵌套有一个内芯,所述内芯包括分别位于上下两端的固定环和活动环,以及位于固定环和活动环之间的压杆,所述压杆包括一段...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 用于上刀架回转式钻孔加工的夹具
- 一种用于上刀架回转式钻孔加工的夹具,包括夹具基座,夹具基座的侧面固定有支撑块一,支撑块上开有插接孔,插接孔的中心位置固定有插接杆;夹具基座的侧面上固定有限位钉,限位钉的下方设有转动连接在夹具基座侧面的支撑托块,支撑托块上...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 用于缸体外倒角加工的气动心轴
- 一种用于缸体外倒角加工的气动心轴,包括联接盘,联接盘内转动连接有用于安装缸体的心轴,其中心轴内为中空设置,心轴内插有活动轴,活动轴内安装有实现活动轴移动的拉杆;心轴内开有穿至活动轴内放置槽,放置槽内设有锲块,锲块外端端头...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 一种悬臂式机床自动上料机械手的终端精密执行器
- 本实用新型公开了一种悬臂式机床自动上料机械手的终端精密执行器,包括终端臂,所述终端臂上设置有一根燕尾型的导轨,所述导轨上可滑动的连接着一个滑块,所述滑块上具有一个垂直布置的支架,所述支架的一侧设置有两个铰接头,所述铰接头...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 一种适用于走心机的钻刀、车刀通用台座
- 本实用新型公开了一种适用于走心机的钻刀、车刀通用台座,包括支架,所述支架底部设置有底座,顶部设置有安装座,所述安装座的顶面上设置有多个并列布置的车刀槽,每个所述车刀槽的下方位置处设置有一个钻刀孔,所述车刀槽底面设置有多个...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究被引量:5
- 2009年
- 在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵-变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建模仿真分析,为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。
- 乔桂玲孟庆波张文明冯雅丽
- 关键词:液压控制仿真
- 用于工件钻车孔加工的夹具
- 一种用于工件钻车孔加工的夹具,包括夹具基座,夹具基座的顶面上固定有立块,立块的内侧面为平面一,立块的上下侧分别设有侧块一和侧块二,侧块一的内侧面为平面二,侧块二上螺纹连接有压紧螺钉一,立块的左侧设有压板,压板的内侧面为平...
- 乔桂玲
- 文献传递
- 一种新能源汽车电池包及安装座
- 本发明公开了一种新能源汽车电池包及安装座,属于电池包技术领域,包括铝制下壳,所述铝制下壳的内腔卡接有塑料下壳,本发明通过缓冲防护组件的设置,可以对电池包的底部起到缓冲防护作用,防止汽车在行驶的过程中底盘和电池包底部与路面...
- 陈道泉陈宁乔桂玲吴汶芪何莎莎娄季祥
- 深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制被引量:7
- 2009年
- 针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.
- 乔桂玲张文明薛山冯雅丽
- 关键词:灰色预测模糊控制PID控制
- 一种易调节位姿的高压油嘴
- 本实用新型公开了一种易调节位姿的高压油嘴,包括硅钢环,所述硅钢环外侧设置有油嘴外壳,内侧设置有导油管,所述硅钢环长度小于导油管和油嘴外壳;所述油嘴外壳的一端外壁上设置有环槽,外侧壁中部还设置有油嘴;靠近环槽一端的硅钢环端...
- 乔桂玲
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