肖靖
- 作品数：29 被引量：95H指数：5
- 供职机构：空军勤务学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划农业部资源遥感与数字农业重点开放实验室基金中国科学院光束控制重点实验室基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程建筑科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于手机短信服务的网上选课系统设计被引量：4
- 2007年
- 为使选课系统更加灵活、便于使用,提出了基于手机短信服务的选课方式,对采用这种方式的选课系统进行了功能规划和软硬件设计。这种选课系统应可以通过Web浏览器和手机收发短信进行选课、查询,并具有监控、报表功能。硬件设计着重介绍了利用单片机、M22手机模块和串口扩展芯片GM8125搭建的嵌入式短消息处理器。软件设计着重介绍了基于AT指令和C51语言的手机模块控制程序．这种选课方式作为网上选课方式的补充,受到的限制更少,因而具有较好的应有前景。
- 于伟徐冉朱世松肖靖许苏晓
- 关键词：选课系统串口扩展手机短信服务
- 基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿被引量：33
- 2011年
- 为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统。实际实验系统的数据更新率达1kHz,已实现了速度-电流双闭环控制。实际拟合实验中,拟合与实测速度曲线的误差均方差为2.9×10-3rad/s;速度跟踪实验中,对于幅值为0.032 4rad/s,频率为0.5Hz的给定正弦信号,摩擦补偿消除了波形失真,系统速度跟踪误差的均方差减少27%。实验表明,用该方法测量转台摩擦参数精确度高,基于辨识参数的摩擦补偿可提高光学伺服转台低速低频段的速度跟踪精度。
- 于伟马佳光李锦英肖靖
- 关键词：伺服转台LUGRE模型参数辨识转动惯量
- 几种吸附材料在含油废水处理中的应用被引量：27
- 2010年
- 含油废水的来源广泛、成分复杂且对环境危害严重,吸附法是处理含油废水常用的方法,吸附剂性能的优劣对处理含油废水有至关重要的影响。介绍几种典型的吸附材料包括活性炭、高吸油树脂、粉煤灰和膨润土;活性炭是处理含油废水最常用的吸附材料,高吸油树脂则是新型的有机吸附剂,粉煤灰来源广且价格低廉,膨润土资源丰富;几种吸附材料各有优点缺点,其特性、吸附机理、在含油废水处理中的应用也不尽相同,通过比较分析,提出了未来用于含油废水处理吸附材料的发展趋势。
- 郭常颖赵鹏程肖靖
- 关键词：含油废水活性炭吸附树脂粉煤灰膨润土
- 基于CMOS APS的星敏感器技术发展研究被引量：5
- 2004年
- 基于CMOSAPS的星敏感器由于质量轻、功耗低、精度高、更新频率快而具有取代目前广为使用的CCD星敏感器的趋势。介绍了星敏感器技术的发展概况,着重介绍了基于CMOSAPS的星敏感器的优点、与基于CCD图像传感器的星敏感器的区别以及目前星敏感器研究的技术热点。
- 许苏晓肖靖
- 关键词：星敏感器图像传感器军工技术
- 基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器被引量：1
- 2016年
- 为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。
- 于伟毛耀肖靖邓超耿夫利
- 关键词：反捻机构VXWORKS实时操作系统
- 近空间气球吊篮方位角多电机协同控制模型及分析被引量：1
- 2013年
- 为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能,通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析,建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现,系统是一个欠驱动系统,且存在非线性特性及不确定性。对该模型的仿真发现,反捻机构的惯性时间常数对吊篮方位控制系统的性能和机械结构安全有重要的意义。
- 于伟许苏晓肖靖耿夫利
- 关键词：反捻机构状态空间模型
- 基于全极化SAR数据的玉米后向散射特征分析被引量：7
- 2011年
- 以江苏省睢宁县为研究区域,选择2009年7月23日已覆盖该区域的Radarsat-2全极化影像数据,着重分析玉米全化方式后向散射特性,并将玉米生长参数与后向散射系数进行相关分析,建立统计模型,最后利用不同地物后向散射特征的差异,采用决策树分类算法提取玉米种植分布情况。结果显示,玉米叶面积指数和HH极化后向散射系数、HH/HV具有较好的相关性;经过验证,采用决策树分类算法提取玉米种植分布情况,制图总体精度达到84.1%。说明全极化雷达数据能提供更为丰富的地物后向散射信息,是农作物遥感监测的重要数据来源。
- 化国强肖靖黄晓军陈尔学李秉柏
- 关键词：玉米全极化后向散射系数决策树
- 浅谈我国城市交通建设的绿色之路
- 本文针对日趋严重的城市交通环境危机，通过阐述绿色交通的定义，分析我国城市交通现状及城市绿色交通发展策略，来呼唤建设绿色交通。
- 季凯魏娜肖靖
- 关键词：交通环境绿色交通
- 隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制被引量：2
- 2012年
- 针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响。对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点。对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4rad减小到7×10-6rad。结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响。
- 于伟马佳光田竞肖靖
- 关键词：光电跟踪系统隔振频率特性状态反馈
- 负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略被引量：2
- 2012年
- 针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44%降为双闭环时的9%;对转动惯量为吊篮转动惯量15的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4%。结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具有更强的抗干扰性能。
- 于伟马佳光李志俊肖靖
- 关键词：方位控制双闭环
