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梁燕华

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：黑龙江科技学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PID算法
  • 1篇TMS320...
  • 1篇DSP281...

机构

  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇祁红岩
  • 1篇梁燕华

传媒

  • 1篇现代科学仪器

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计被引量：2
2011年
为了提高移动机器人控制系统的实时性和快速性,选用直流伺服电机作为驱动系统的动力源,以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为核心,设计了基于DSP的移动机器人控制系统。对传统的PID控制算法进行了改进,采用了积分分离PID作为速度调节器的控制算法。电机的转速采用M/T测速法检测。利用Matlab/Simulink建立了电机控制系统的仿真模型。通过仿真得到了与理论分析相一致的结果,证明了所采用控制方案的可行性。
祁红岩梁燕华
关键词：移动机器人DSP2812PID算法
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共1页<1>
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