余晟
- 作品数：31 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 大型航天器设备之间指令管理优化方法
- 2021年
- 为提高大型航天器组合体设备之间指令传输实时性,对设备之间指令的协议和转发流程进行了研究,分析了转发流程每个环节相关的时间延迟,并针对不同环节提出了数据链路层和物理层优化方法:在数据链路层采用解析流程和总线消息反馈过程优化;在物理层采用总线消息发送序列优化。该方法已应用于某大型航天器组合体,通过某舱段真实指令管理设备的时延测试,验证了对于提升指令转发实时性的实际效果。经过优化,指令一次转发的最大时延缩短了65%。文章的研究成果对于大型航天器指令管理设备软件设计具有一定的参考意义。
- 陆岚孙勇何熊文余晟
- 关键词：大型航天器实时性
- 一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法
- 本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出...
- 刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟
- 一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统
- 本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明...
- 刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟
- 空间站系统航天器间1553B总线网络的路由机制研究被引量：1
- 2020年
- 针对空间站系统多个航天器上多条1553B总线组成的总线网络上的复杂数据交互需求,提出了一种面对用户数据包的集中式高效静态路由机制,可实现航天器内和航天器间各类平台数据的稳定可靠传输。该机制简化了传输层和网络层的协议,通过对应用层数据包进行总线采集和查表寻址实现了一对一路由和组播路由,显著提高了系统资源的使用效率。文章给出数据包应用层协议、路由表配置和路由过程控制方法,并描述该机制在空间站系统的应用验证情况。实测数据表明:与广泛应用的UDP/IP协议相比,采用该路由机制能够明显降低协议开销,提高有效数据传输效率,更适用于多航天器设备间的数据交互。最后,探讨了各类飞船和来访航天器应用该机制实现与空间站数据交互的方法。
- 陆岚刘欣余晟周波朱剑冰
- 关键词：航天器路由
- 一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法
- 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温...
- 辛鹏飞李德伦刘鑫张运王康张立高升余晟鲍聪聪许哲沈莹
- 一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法
- 本发明属于重构方法，具体涉及一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法。一种面向星座网络系统的星载软件自主重构方法，其中，包括下述步骤：步骤一：卫星节点分区配置；步骤二：星座自主重构方案。本发明相对于现有技术具有以下...
- 王帅燕洪成乔梁孙哲蕾崔钊婧程博文孙勇齐征王铎张红军余晟董振辉杨志刚
- 一种航天器的数据存储系统及访问方法
- 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该...
- 余晟周波邱骐孙勇李林汪路元张亚航张睿牛嘉祥乔梁李露铭詹盼盼冯承钰
- 文献传递
- 一种多航天器并行测试过程的效能评价方法
- 一种多航天器并行测试过程的效能评价方法，首先将多航天器并行测试过程转变为航天器测试活动集合，并获取各个测试活动的消耗时间、结束时间约束及占用的资源集合，然后以各个测试活动为结点，以各个测试活动的消耗时间为边构造有向无环图...
- 储海洋王华茂闫金栋何晓宇宋宏江白少华向永清张海祥吴昕凯余晟时光
- 一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法
- 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规...
- 贾卫松燕洪成乔梁牛嘉祥李露铭杨志刚吕泽竞曾连连郭坚汪路元谢军张红军余晟
- 一种基于有序优先级队列的源包调度方法
- 本发明公开了一种基于有序优先级队列的源包调度方法，对每个源包信道进行独立管理，每个源包可以设置下传周期等多个参数，而优先级根据当前下传周期等参数实时计算，因此可以实现不同源包通过差异速度下传，且源包下传速率动态可调；每次...
- 张亚航袁珺王文平李延余晟燕洪成杨柳青贾卫松于俊慧李小娟张庆君潘莉苗蕾王向晖
- 文献传递
