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骨科手术机器人在股骨颈骨折空心钉置入中的临床评估: 目的：探讨骨科手术机器人在股骨颈骨折空心钉置入中的实用价值。　　方法：选取克拉玛依中心医院自2015年3月至2016年12月收治的股骨颈骨折患者共28例，其中男20例，女8例，年龄23~78岁，随机分为实验组(机器人组)...; 徐子昂; 关键词：骨科手术机器人股骨颈骨折

基于单目视觉设计的手术导航系统标识物被引量：1: 2016年; 目的:介绍了一种新型的手术导航系统标识物,使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像,实时跟踪标识物的图案,即"TAG"目标区域,从而获取目标物的三维姿态(位置和方向)。不同于以往的光学定位系统,此类导航系统是完全被动式的,没有主动的红外发射装置以及主动发光的标识物,用以减少手术空间占用,简化手术流程。方法:光学姿态跟踪系统的两个关键功能是识别和姿态测量,本系统发明的一种算法可完成测量区域中的标识物姿态解算,同时针对不同应用的"TAG"体系和标准生成算法,以实现跟踪对象的自动识别,并根据标识物计算被测物体的姿态(位置和方向)。结果及结论:本系统的实时光学姿态跟踪可达到亚毫米级的精度,并减小了设备体积,简化了导航流程,适用于中小型骨科手术。; 张巍徐子昂林林刘大鹏; 关键词：手术导航

单目视觉手术导航的系统设计被引量：3: 2016年; 目的:现有的骨科手术导航系统在提高手术精度和减少术中X线暴露方面具有传统手术无法比拟的优势,但设备体较大,操作繁琐,难以有效缩短手术时间。因此,介绍一种利用可见光的单目视觉导航系统解决此问题。方法:采用可见光的单目视觉作为手术导航的图像处理系统,并在此基础上设定整体硬件平台,验证相关算法,并设计了针对膝关节置换手术的使用操作流程。结果及结论:相对以往的非接触式立体定位方法,本系统在保证精度的同时减小设备体积,简化导航流程,兼具可重复开发、成本低廉等特性,适用于中小型骨科手术。; 刘大鹏张巍徐子昂; 关键词：手术导航单目视觉硬件平台

应用Acutrak螺钉与空心螺钉治疗Lisfranc关节损伤的临床分析被引量：5: 2015年; 目的探讨空心变距无头拉力螺钉（Acutrak螺钉）与空心螺钉切开复位内固定治疗Lisfranc关节损伤的临床治疗效果。方法回顾性分析2009年5月至2014年4月收治的41例Lisfranc关节损伤患者,41例患者术后均获随访,随访1~29（16±3.21）个月,根据内固定不同分为Acutrak螺钉组（n=22）,空心螺钉组（n=19）,分析两组患者术后疼痛情况、患足功能及并发症并进行美国足踝外科协会评分（American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS）及视觉模拟评分法（visual analogue scale,VAS）评分。结果术后1个月、3个月Acutrak组VAS评分明显高于空心螺钉组（P〈0.05）,术后3月Acutrak组AOFAS评分明显高于空心螺钉组（P〈0.05）,Acutrak组术后随访中并发症少于空心螺钉组差异有统计学意义（P〉0.05）。结论应用Acutrak螺钉相比于空心螺钉切开复位内固定治疗Lisfranc关节损伤,术后有着足部功能的恢复较快、疼痛较轻,并发症相对较少的优势。; 杨宇刘欣伟凯赛尔江.艾合买提闫寒徐子昂; 关键词：LISFRANC关节损伤手术治疗

临床骨科中应用的有限元分析法:新理论与新进展被引量：18: 2016年; 背景:既往因计算机技术的限制对骨骼生物力学的研究以及骨固定强度、稳定性、疲劳损伤、寿命的预测比较困难。目的:探讨有限元分析法在临床骨科应用的新进展。方法:由第一作者检索至2015年11月为止PubM ed数据(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/Pub Med)及CNKI中国期刊全文数据库(http://www.cnki.net/),以"Finite element analysis,Orthopedics,Biomechanics"为英文检索词,"有限元分析,骨科,生物力学"为中文检索词,检索摘要内同时包含上述检索词的文献,总计英文文献51篇,中文文献320篇,根据纳入标准选择其中的40篇进行综述。结果与结论:由于人体骨骼生物力学非常复杂,多数的力学状态是一个运动的、非静态的过程,从而加大了骨科生物力学研究的难度。其中对于骨固定的强度、稳定性、疲劳损伤及寿命的预测也比较困难,而在工程领域中被大量应用和实际论证其可靠性的有限元分析技术能有效的解决这些问题。随着计算机技术的飞速发展,有限元分析在骨科领域应用也越来越广泛,这也促进了骨科技术的发展。; 倪鹏辉张鹰杨晶徐子昂努尔波力程奎刘大鹏; 关键词：有限元分析骨折固定术骨科植入物数字化骨科

新疆维吾尔族人正常颈椎管率的流行病学研究被引量：2: 2016年; 目的研究新疆维吾尔族正常颈椎管率的流行病学特点。方法应用随机、整群、分层抽样法,抽取新疆5个市（喀什、和田、吐鲁番、哈密、伊宁）健康成年人群脊柱样本,收集维吾尔民族不同性别、不同年龄组人群的正常颈椎侧位X线片,测量并统计颈椎C2～7各节段椎管矢状径（a）及与其对应的椎体矢状径（b）,并换算成颈椎管率（a/b）。结果新疆维吾尔族的平均颈椎C2～7节段（除C4稍低于C5节段外）椎管率呈现从高到低的趋势;不同性别间的椎管率在颈椎C2～7节段男性明显小于女性（P〈0.05）,不同性别间的椎体矢状径在颈椎C2～7节段男性大于女性（P〈0.05）,不同性别间的椎管矢状径在颈椎C2～7节段女性与男性接近,差异无统计学意义（P〉0.05）。维吾尔族不同年龄组的颈椎管率在C2、C3、C4、C6、C7节段的差异有统计学意义（P〈0.05）,但不同年龄组颈椎管率在颈椎C5节段的差异无统计学意义（P〉0.05）,不同年龄组的椎管及椎体矢状径在颈椎C2～7节段女性与男性接近,差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论颈椎管率的相关测量结果揭示了新疆维吾尔族正常颈椎管率的流行病学特点,为临床应用及进一步基因学研究新疆维吾尔族颈椎管率的解剖学和遗传学的特点提供统计学依据。; 张鹰杨宇凯赛尔江.艾合买提徐子昂倪鹏辉; 关键词：颈椎维吾尔族流行病学

激素性股骨头坏死治疗研究进展被引量：9: 2015年; 激素性股骨头坏死（ steroid-induced avascu1ar necrosis of the femora1 head，SANFH）是一种因激素诱导致使股骨头的血液循环发生障碍，导致骨细胞缺血、变性、坏死，最终造成髋关节功能障碍的骨病，属非创伤性股骨头坏死（osteonecrosis of the fem-ora1 head，ONFH）。临床表现以髋部不适、疼痛、活动受限、跛行及下肢的短缩为主。现在普遍认为SANFH 是由于激素应用不规范，引起脂质代谢紊乱及激素性骨质疏松的疾病［1］，具有继发性、难治性和致残率高的特点。在我国，每年需要治疗的 ON-FH 患者数为500~750万，每年新发患者数为15~20万，其中激素已成为我国 ONFH 发病的首要原因［2-3］。SANFH 主要影响青壮年，该年龄段常常处于最佳劳动年龄，所以 SANFH 的发生已导致了一系列社会问题，加之 SANFH 患者致病的诱因往往是因使用激素治疗重症炎性及自身免疫性疾病等其他难治性疾病，这无疑会给患者带来严重的二次伤害。然而，目前针对于 SANFH 的现有临床治疗方案收效甚微，为了更好地改善 SANFH 患者的生活质量，了解及掌握更新、更有效的临床治疗 SAN-FH 的方法，意义重大。本文参照国内外文献报道中 SANFH 治疗的新进展做一综述。; 杨宇徐子昂凯赛尔江.艾合买提王高峰倪鹏辉; 关键词：股骨头坏死激素中药髓芯减压

基于正交角度投影的DRR配准: 2016年; 目的:介绍了一种新型的DRR配准方法,采用两个角度的数字重建投影同时进行配准,以减少配准误差并缩短配准时间。方法:使用光线投影算法进行DRR生成,相似性测度(Normalized Correlation)函数计算2幅图片的相似度,采用鲍威尔算法(Powell 0ptimizer)进行优化,以完成整个配准流程。结果:采用原始数据进行的配准时间均在60秒以上,而降低采样率后速度则达到5-13秒。结论:基于正交角度投影的DRR配准在实际操作中能够减少准备时间和配准流程,所采用的方法在达到高精度(99%以上)的同时也通过对图像的处理大量减少了配准所需时间。; 徐子昂丘文峰张巍刘大鹏; 关键词：手术导航

3D打印截骨定位导向板在膝关节置换术中的应用研究被引量：8: 2017年; 目的：探讨3D打印截骨定位导向板在全膝关节置换术中临床应用疗效及精准性。方法：选择1例双膝骨性关节炎的患者,进行骨盆到踝关节最低点的双螺旋CT扫描,利用计算机软件重建患者骨骼模型,分析并计算截骨角度及截骨方向,从而设计截骨定位导航模板,制定手术方案及术前模拟手术操作。术中按照预先通过数字骨科技术设计的截骨角度进行截骨,置入假体,术后复查双下肢全长片。结果：术中与术前模拟手术操作完全一致,通过数字骨科技术设计的截骨定位导航模板截骨,减少了周围软组织损伤,手术顺利,无并发症,患者双下肢力线正常,术后恢复好。结论：3D打印技术能够使骨科医生在术前直观地了解膝关节的情况,精确指导制定手术方案,模拟手术操作,提高了手术的精准性。; 倪鹏辉杨晶程奎努尔波力张鹰徐子昂刘大鹏; 关键词：膝关节置换 3D打印

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徐子昂

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