陈小龙
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
- 2015年
- 介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。
- 陈小龙赵蕊王天
- 关键词：工程应用
- 基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据滤波被引量：3
- 2013年
- 针对相干型多波束测深数据的特点,提出了一种基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据实时滤波算法。利用地形的连续性特性,将测深数据的异常值检测问题转化为真实地形的聚类问题,通过不断地聚类提取真实的地形数据,对异常值进行剔除。在聚类过程中,由于数据量很大,对聚类集合进行划分后采用动态聚类的方式,同时引入地形趋势变化调节因子,选定地形特征域,对聚类的方向进行判断,最后利用改进后的k均值法进行聚类目标输出。对GeoSwath多波束测深系统的真实海上试验数据的处理结果表明,该算法对地形特征具有较强的适应能力,且实现简单,可用于多波束的在线滤波以及测深数据的后处理。
- 陈小龙庞永杰李晔
- 关键词：多波束动态聚类特征域
- 一种水面漂浮物清污保障船
- 本实用新型公开了一种水面漂浮物清污保障船，包括船舶主体和货舱，专用清污装置包括收漂输送机、导漂翼和收漂耙，收漂输送机嵌入布置于船舶主体的首部，导漂翼分布于收漂输送机的两侧，导漂翼连接有摆动轴，摆动轴与船舶主体连接，摆动轴...
- 王海刚陈小龙王威赵蕊许智生
- 文献传递
- 一种水下应急辅助救援装置
- 一种水下应急辅助救援装置，包括水下机器人平台、脐带缆、水面监控台以及氧气输送系统，脐带缆与水下机器人平台、水面监控台以及氧气输送系统分别相连，水面监控台接入外部供电；水下机器人平台搭载各种水下探测和作业设备，由水面监控台...
- 陈小龙王海刚王威唐滢
- 文献传递
- 一种用于大坝检测的水下机器人系统及其检测方法
- 一种用于大坝检测的水下机器人系统及其检测方法，水下机器人系统包括水下机器人平台、脐带缆以及水面监控箱；水下机器人平台上搭载执行器、传感器设备以及电子舱，执行器布置在水下机器人平台上，用于实现水下机器人平台在水下的前进/后...
- 陈小龙王威赵蕊王海刚许智生
- 文献传递
- 一种用于航行体上浮试验的水下拖曳装置
- 本发明公开了一种用于航行体上浮试验的水下拖曳装置，在框架上设有光滑滑轨和行进齿条，光滑滑轨和行进齿条相互平行布设；在拖拽小车上设有动力单元以及行进齿轮，拖拽小车置于光滑滑轨上，动力单元固定在拖拽小车内部，动力单元的输出轴...
- 李磊鑫张树迪柏铁朝陈小龙缪宇跃
- 一种用于水下机器人的模块化爬行装置
- 本实用新型涉及一种用于水下机器人的模块化爬行装置，包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，...
- 陈小龙王淼赵蕊王威
- 文献传递
