- 对流层延迟对GNSS精密单点定位精度的影响被引量:1
- 2014年
- 从参数估计和模型改正两个方面来研究对流层对GNSS精密单点定位精度的影响。在参数估计方面,使用了Niell和Marini映射模型,分析了这两个映射模型对对流层延迟的影响;在模型改正方面,讨论了Sasstamonien模型和Sasstamonien模型分别与Niell、Marini映射模型的组合方式,比较了三种对流层延迟处理方法解算坐标的精度及收敛性,得出了在精密单点定位解算中减小对流层延迟误差的一种较好方案。
- 夏志浩赵长胜邹韬
- 关键词:精密单点定位对流层扩展卡尔曼滤波
- 有色观测噪声下滤波研究
- 在动态导航定位、目标跟踪识别、无线通信等方面,滤波是最有效且最常用的算法,它具有计算效率高,占用内存小,简单便捷等特点,很适合应用在动态数据处理中。但是滤波的研究一般都是在理想的高斯、线性条件下,实际应用中往往不能满足这...
- 邹韬
- 关键词:卡尔曼滤波粒子滤波数据处理
- 有色观测噪声下的无迹卡尔曼滤波算法被引量:4
- 2015年
- 传统的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)要求噪声是高斯白噪声,但在实际应用中,噪声往往呈现非高斯特性。本文在有色观测噪声满足一阶AR模型的条件下,基于观测信息扩增法及最小方差估计准则,通过Unscented变换(UT变换)计算出非线性状态后验均值,进而得出一类具有处理有色观测噪声的无迹卡尔曼滤波处理算法。通过实际数据验证了该算法能有效控制有色噪声的影响。
- 邹韬赵长胜丁圳祥
- 关键词:UKF有色噪声非线性