魏秦
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:南昌航空大学飞行器工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模变结构的挠性航天器姿态控制研究
- 随着航天技术的不断发展,新一代的航天器都有向结构的大型化、结构的轻量化上发展,越来越多的航天器都带有各式各样的大型挠性结构,如大面积的太阳能电池阵、机械臂、大面积的雷达天线等。这些挠性结构往往具有低频、密模、强几何非线性...
- 魏秦
- 关键词:挠性航天器滑模变结构控制
- 文献传递
- 均衡型小世界优化策略
- 2016年
- 针对简单小世界算法由于节点集中节点之间信息孤立,以及局域短连接搜索效率较低的原因,造成在优化复杂函数时出现的停滞现象,提出了一种基于均衡性策略的小世界优化算法。在优化过程中,动态改变源节点的候选节点数、短连接搜索概率和与候选节点之间的海明距离,使用精英策略和新的短连接搜索策略,来保证在不同优化时期,对探索空间的"探索"作用和"开发"作用的合理权衡。仿真试验表明,在收敛精度、收敛可靠性、收敛速度和收敛稳定性等方面都优于原算法,有效地解决了原算法的停滞现象和低局域短连接搜索效率的问题,具备解决更复杂工程优化问题的潜能。
- 王琦崔巍魏秦黄茹雪
- 关键词:可靠性
- 高超音速飞行器的模糊滑模变结构控制被引量:3
- 2014年
- 针对高超声速飞行器具有强耦合、快时变和高度非线性的特点,本研究采用反馈线性化方法,对高超声速飞行器的纵向模型进行输入/输出精确线性化,实现了控制量的解耦。然后基于线性化后的纵向模型,设计了一种模糊滑模控制器,先采用基于动态逆控制的滑模变结构控制器,对模型已知的部分进行精确控制;采用基于模糊函数逼近器,针对模型的不确定性进行自适应补偿控制。最后对某高超声速飞行器的纵向飞行控制进行仿真。结果表明,线性化模型在仿真层面上是正确的,控制方法在仿真层面上是有效性的。
- 王琦魏秦崔巍
- 关键词:高超音速飞行器动态逆控制滑模变结构控制